為了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽內(nèi)的主動(dòng)沖箱造波技術(shù),設(shè)計(jì)了基于PLC運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、工控機(jī)以及浪高采集儀的造波系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)水動(dòng)力學(xué)參數(shù)在PLC運(yùn)動(dòng)控制程序中實(shí)現(xiàn)主動(dòng)造波算法;采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器并搭配相應(yīng)尺寸的電機(jī),完成楔形板的上下造波運(yùn)動(dòng);通過工控機(jī)上的人機(jī)界面對(duì)造波機(jī)系統(tǒng)的整體狀態(tài)進(jìn)行控制。為了提高控制精度,該系統(tǒng)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,還增加了基于PID算法的波高和頻率閉環(huán)控制。實(shí)際應(yīng)用表明,該造波系統(tǒng)可通過對(duì)波形的實(shí)時(shí)反饋,保證控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,達(dá)到了主動(dòng)造波的目的。 

【文章來源】：山東科學(xué). 2020,33(03)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 造波機(jī)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算
2 造波機(jī)控制系統(tǒng)
    2.1造波機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成
    2.2 PID控制算法
    2.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]西門子Sinamics V90伺服助力中國光伏產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展[J].   變頻器世界. 2019(05)
[2]大功率造波機(jī)中驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 劉毅,程少科,鄭堤.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(24)
[3]伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水槽主動(dòng)吸收式造波機(jī)原理與實(shí)現(xiàn)[J]. 楊洪齊,李木國,柳淑學(xué),張群,王靜.  大連理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(03)
[4]基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 石浩旭.  科技致富向?qū)? 2011(15)
[5]Numerical Simulation on Oscillation-Sliding-Uplift Rock Coupled Motion of Caisson Breakwater Under Wave Excitation[J]. 王元戰(zhàn),龔薇,遲麗華.  China Ocean Engineering. 2010(02)

碩士論文
[1]大波高電動(dòng)推板式造波機(jī)高精度控制算法研究[D]. 張憶.中國艦船研究院 2018
[2]主動(dòng)吸收式水槽造波機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 張廣輝.大連理工大學(xué) 2017
[3]電液伺服控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D]. 鄭曉華.西安科技大學(xué) 2010
[4]造波機(jī)的控制及其實(shí)現(xiàn)[D]. 張亞群.武漢理工大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3020152