為了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽內(nèi)的主動沖箱造波技術(shù),設(shè)計了基于PLC運動控制器、伺服電機和驅(qū)動器、工控機以及浪高采集儀的造波系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)水動力學參數(shù)在PLC運動控制程序中實現(xiàn)主動造波算法;采用交流伺服驅(qū)動器并搭配相應尺寸的電機,完成楔形板的上下造波運動;通過工控機上的人機界面對造波機系統(tǒng)的整體狀態(tài)進行控制。為了提高控制精度,該系統(tǒng)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,還增加了基于PID算法的波高和頻率閉環(huán)控制。實際應用表明,該造波系統(tǒng)可通過對波形的實時反饋,保證控制的準確性和穩(wěn)定性,達到了主動造波的目的。 

【文章來源】：山東科學. 2020,33(03)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 造波機系統(tǒng)參數(shù)計算
2 造波機控制系統(tǒng)
    2.1造波機運動控制系統(tǒng)組成
    2.2 PID控制算法
    2.3 上位機軟件設(shè)計
3 實驗驗證
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3020152