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微力標(biāo)定與測量裝置的若干關(guān)鍵問題研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-20 12:16
  隨著對深海科學(xué)的不斷研究,對海洋流速傳感器的測量性能提出了更高要求,不但需要測量流速較大的水平流,而且需要測量流速變換極其微小的上升流。本論文以國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“可測上升流的三維瞬時(shí)海流傳感器的研究”(No.41076061)為背景,研制三維流速傳感器的力標(biāo)定系統(tǒng),并對系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析優(yōu)化,使其達(dá)到測量垂直微力所需要求。本文首先規(guī)劃了三維流速傳感器的微力標(biāo)定系統(tǒng)的方案,對微力加載裝置和微位移工作臺進(jìn)行簡單設(shè)計(jì),提出一種基于柔性鉸鏈的微力縮小機(jī)構(gòu),采用對稱式結(jié)構(gòu)布置減小水平方向耦合誤差,該機(jī)構(gòu)在傳統(tǒng)的砝碼滑輪式機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用柔性鉸鏈為支撐和傳遞微力,利用二級杠桿機(jī)構(gòu)的縮小原理進(jìn)行二級縮放。對設(shè)計(jì)模型進(jìn)行簡化,并對其進(jìn)行力學(xué)模型分析,通過理論計(jì)算和參數(shù)簡化處理,得出機(jī)構(gòu)的理論微力縮小倍數(shù)。對兩種常用柔性鉸鏈進(jìn)行力學(xué)分析比較,通過理論計(jì)算和軟件分析對比得出柔性鉸鏈主要參數(shù)對剛度的影響。對整體機(jī)構(gòu)在重力場作用下的變形及微力縮小效果進(jìn)行分析,并對機(jī)構(gòu)采用配重式設(shè)計(jì),有效減小機(jī)構(gòu)在重力場下的變形。利用有限元分析軟件對兩種柔性鉸鏈對整體結(jié)構(gòu)的微力放大效果進(jìn)行分析,對柔性鉸鏈的最小厚度、連... 

【文章來源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

微力標(biāo)定與測量裝置的若干關(guān)鍵問題研究


測力環(huán)式加載如圖1-2所示為砝碼重錘式加載,主要有傳感器1、加載帽2、細(xì)線3、定

砝碼,加載,微力傳感器,標(biāo)定方法


圖 1- 2 砝碼重錘式加載標(biāo)定術(shù)、生物技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)的突飛猛進(jìn),以及航展,人們對微加工微操作關(guān)注越來越多,需求量已經(jīng)受到普遍關(guān)注。對于微觀世界的研究,前微力傳感器發(fā)展迅速,其精度也愈來愈高,。對于高精度的傳感器的標(biāo)定需要高精度的標(biāo)標(biāo)定方法已經(jīng)無法達(dá)到高精度的標(biāo)定要求,尤mN甚至μN(yùn)級別時(shí),對于微小力的穩(wěn)定準(zhǔn)確的產(chǎn)一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。雖然傳統(tǒng)傳感器標(biāo)定方法技術(shù)太小的微力傳感器卻難以推廣使用。目前,傳610 N,雖然達(dá)到 N 級,但標(biāo)定時(shí)受到的各種及標(biāo)定影響巨大。如滑輪本身的摩擦、滑輪和標(biāo)定精度,使得這種方法僅限于較大力的標(biāo)定維微力傳感器中,采用的就是傳統(tǒng)的砝碼重錘

微力傳感器,臺對,標(biāo)定裝置


[19]在標(biāo)定三維微力傳感器中,采用的就是傳統(tǒng)的砝碼重錘式。標(biāo)定后的傳感器在X軸分辨率為0.98mN,Z軸為1.96mN,標(biāo)定試驗(yàn)臺如圖1-3所示。圖 1- 3 哈爾濱工業(yè)大學(xué)微力傳感器標(biāo)定工作臺對微力傳感器進(jìn)行標(biāo)定,需要一整套標(biāo)定裝置,其中最重要的是能夠產(chǎn)生

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]機(jī)器人多維腕力傳感器靜、動態(tài)性能標(biāo)定系統(tǒng)的研究[D]. 鄭紅梅.合肥工業(yè)大學(xué) 2007

碩士論文
[1]力傳感器標(biāo)定裝置的研究[D]. 吳秀梅.天津理工大學(xué) 2007
[2]新型機(jī)器人腕力傳感器的研究[D]. 秦崗.東南大學(xué) 2004



本文編號:2989028

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