【摘要】：為了解決海底管道懸跨現(xiàn)象所帶來的疲勞破壞問題,進(jìn)行了灌漿袋處理裝置的研究,提出了一次吊裝可完成多處懸跨處理的裝置總體方案,介紹了工作原理。運(yùn)用三維建模、機(jī)構(gòu)受力分析及有限元法進(jìn)行了托盤托舉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),確定了液壓缸參數(shù)。針對兩側(cè)副液壓缸同步性要求,進(jìn)行了PID控制的液壓缸的同步回路設(shè)計(jì)及仿真分析,采取試湊法確定了比例、積分與微分參數(shù)。最后,加工出樣機(jī)進(jìn)行了托舉機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn),結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性、可行性。該裝置能夠代替潛水員一次性下海進(jìn)行海底多處懸跨管道的填充處理作業(yè),提高了作業(yè)效率,因而,具有一定的海下工程應(yīng)用意義。
[Abstract]:In order to solve the fatigue failure problem caused by the phenomenon of suspended span of submarine pipeline, the grouting bag treatment device is studied, the overall scheme of the device which can complete multiple suspension span treatment in one hoisting is put forward, and the working principle is introduced. The pallet lifting mechanism is designed by using 3D modeling, mechanism force analysis and finite element method, and the parameters of hydraulic cylinder are determined. According to the synchronization requirement of the auxiliary hydraulic cylinders on both sides, the synchronous circuit design and simulation analysis of the hydraulic cylinders controlled by PID are carried out, and the proportional, integral and differential parameters are determined by trial and error method. Finally, the prototype is machined to carry out the telescopic motion experiment of the lifting mechanism, and the results verify the rationality and feasibility of the design. The device can replace divers to go to sea at one time to fill and deal with many suspended pipelines at the bottom of the sea, which improves the operation efficiency, so it has certain application significance of subsea engineering.
【作者單位】： 中海油能源發(fā)展股份有限公司裝備技術(shù)分公司;哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院;吉林化工學(xué)院機(jī)電學(xué)院;
【基金】：天津中海油工程設(shè)計(jì)有限公司合作項(xiàng)目(YJ4ZCBF0039) 國家自然基金面上項(xiàng)目(51479043)
【分類號】：P756.2

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本文編號：2478919