【摘要】：以一套電動(dòng)齒輪齒條式升降系統(tǒng)樣機(jī)為試驗(yàn)對(duì)象,設(shè)計(jì)了基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的PLC同步控制系統(tǒng),針對(duì)電機(jī)同步控制系統(tǒng)的參數(shù)時(shí)變、非線性及容易受負(fù)載擾動(dòng)等特點(diǎn),采用一種帶PI控制的位移偏差耦合控制算法,在組態(tài)的上位機(jī)上記錄平臺(tái)的試驗(yàn)數(shù)據(jù),然后用Matlab軟件分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)安全性可靠性較高,同步性能較好,收斂速度快且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠用于指導(dǎo)實(shí)際平臺(tái)的同步控制設(shè)計(jì)。
[Abstract]:A PLC synchronous control system based on PROFIBUS-DP field bus is designed based on a prototype of an electric gear rack and rack lifting system. The parameters of the synchronous control system are time-varying, nonlinear and easy to be disturbed by the load, and the system is characterized by time-varying parameters, non-linearity and easy to be disturbed by load. A displacement deviation coupling control algorithm with PI control is used to record the test data of the platform on the configured upper computer, and then the test data are analyzed by Matlab software. The experimental results show that the system has high safety and reliability, good synchronization performance, fast convergence speed and simple structure. It can be used to guide the design of synchronous control of practical platform.
【作者單位】： 上海衡拓船舶設(shè)備有限公司;
【分類號(hào)】：P75;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2440421