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基于載人深潛器機(jī)械手操作的小型巖芯取樣鉆機(jī)的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-05-15 13:48

  本文選題:載人深潛器 + 巖芯取樣; 參考:《機(jī)床與液壓》2016年07期


【摘要】:介紹了基于載人深潛器機(jī)械手操作的小型巖芯取樣鉆機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì)要求;根據(jù)巖芯取樣鉆機(jī)工作環(huán)境的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了便于載人深潛器機(jī)械手操作的小型巖芯取樣鉆機(jī)。結(jié)果表明:該鉆機(jī)自帶電源,不需要潛器提供動(dòng)力電源和控制信號(hào),大大提高了作業(yè)時(shí)潛器的安全;使用磁觸發(fā)的方式控制鉆機(jī)啟停,有效地減少了泄漏點(diǎn);使用軟軸傳動(dòng),減小了鉆機(jī)的體積,更方便潛器的搭載。
[Abstract]:This paper introduces the working principle and design requirements of a small core sampling rig based on manned deep submersible manipulator, and designs a small core sampling rig which is easy to operate by the manipulator of manned deep submersible vehicle according to the characteristics of the working environment of the core sampling rig. The results show that the drilling rig has its own power supply, does not need the submersible to provide power supply and control signal, greatly improves the safety of the submersible during the operation, uses magnetic trigger to control the drilling rig start and stop, effectively reduces the leakage point, and uses the soft shaft drive. Reduce the volume of drilling rig, more convenient to carry submersible.
【作者單位】: 山東拓普液壓氣動(dòng)有限公司山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;高效潔凈機(jī)械制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(201405036)
【分類號(hào)】:P756.5

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本文編號(hào):1892737

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