本文選題：遙控潛水器　切入點(diǎn)：油囊　出處：《液壓與氣動(dòng)》2016年10期

【摘要】：浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)是深海潛水器的重要組成部分,可用來補(bǔ)償潛水器浮力變化和調(diào)整潛水器姿態(tài),基于6000 m無人遙控潛水器浮力調(diào)節(jié)需求,研制了一套深海油囊式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)組成、工作原理及關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),對(duì)關(guān)鍵承壓部件耐壓油艙進(jìn)行了強(qiáng)度分析、穩(wěn)定性校核和深海模擬壓力環(huán)境測(cè)試。試驗(yàn)表明該系統(tǒng)能夠向油囊排出60 MPa高壓油,深海模擬壓力試驗(yàn)結(jié)果顯示油艙能夠承受66 MPa壓力,兩項(xiàng)試驗(yàn)說明該系統(tǒng)可在6000 m深海進(jìn)行浮力調(diào)節(jié);此外還對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了水池姿態(tài)調(diào)節(jié)模擬實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了該系統(tǒng)進(jìn)行浮力和姿態(tài)調(diào)節(jié)的有效性和可行性。
[Abstract]:The buoyancy regulation system is an important part of deep sea submersible, which can be used to compensate for the change of buoyancy and adjust the attitude of submersible. Based on the requirement of 6000 m unmanned remote control submersible, a deep sea oil capsule buoyancy regulation system is developed.The system composition, working principle and the design of key components are introduced in detail. The strength analysis, stability check and deep-sea simulated pressure environment test of the key pressure-bearing components are carried out.The test results show that the system can discharge 60 MPa high pressure oil to the oil capsule, and the deep sea simulated pressure test results show that the oil tank can withstand 66 MPa pressure. Two tests show that the system can adjust buoyancy in 6000 m deep sea.In addition, the simulation experiment of the tank attitude adjustment is carried out, which further verifies the effectiveness and feasibility of the system for buoyancy and attitude adjustment.
【作者單位】： 海軍駐天津地區(qū)防救軍事代表室;海軍工程大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：中國(guó)科學(xué)院先導(dǎo)專項(xiàng)A類(XDA11040402)
【分類號(hào)】：P754.3

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本文編號(hào)：1730176