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水下無人潛器回收測向搜尋儀

發(fā)布時間:2017-12-28 02:02

  本文關鍵詞:水下無人潛器回收測向搜尋儀 出處:《電子技術應用》2017年02期  論文類型:期刊論文


  更多相關文章: 無人潛器回收 射頻定位 搜尋儀


【摘要】:設計了一款可高精度定位且支持多種射頻源的水下無人潛器(AUV)回收測向搜尋儀。定向天線負責接收來自AUV上射頻源的信號,搜尋儀首先通過低噪聲射頻放大模塊、射頻檢波模塊對該信號進行放大檢波,極大地保證了信號在傳輸過程中的抗干擾性以及通信的最大距離。隨后通過信號顯示主控模塊對信號強度值以及信號收發(fā)源之間的距離值進行顯示,最終完成對AUV的射頻定位。試驗證明,該搜尋儀的適用頻段為50 MHz~1 200 MHz,可以支持不同頻率的射頻信號源,在保證測向精度較高的情況下,測距的最大值可以達到10 km,誤差可控制在10%以內。
[Abstract]:An underwater unmanned submersible (AUV) recovery and direction finding detector with high precision positioning and supporting a variety of RF sources is designed. The directional antenna is responsible for receiving the signal from RF source on AUV. The searching instrument first amplifies and demodulate the signal through the low noise radio frequency amplifying module and the radio frequency demodulation module, which greatly ensures the anti-interference and the maximum distance of the signal in the transmission process. Then the signal intensity value and the distance between the signal source are displayed by the signal display module, and the RF positioning of the AUV is finally completed. The test proves that the applicable frequency band of the search instrument is 50 MHz~1 200 MHz, which can support different frequency of RF signal source. When the direction finding accuracy is high, the maximum value of the range can reach 10 km, and the error can be controlled within 10%.
【作者單位】: 杭州電子科技大學電子信息學院;
【基金】:浙江省公益性技術應用研究計劃資助項目(2016C33091)
【分類號】:P754.3
【正文快照】: 0引言 在海洋開發(fā)日益重要的現(xiàn)在,水下無人潛器AUV得到了各個國家的重視。但對于AUV而言,回收過程中會受到海流、海風等環(huán)境影響,預設的方向和距離會發(fā)生改變,因此回收過程中的精確定位會變得十分艱難[1]。目前AUV回收的定位方式有水聲定位、衛(wèi)星定位、電磁定位以及光學定位

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王承禧;;可潛器的應急安全裝置[J];海洋技術;1983年04期

2 黃秀章;曹智裕;;可潛器吊放回收過程中動負荷的確定[J];海洋工程;1983年02期

3 許成福;蔣金良;孫欣;;可潛器設計中若干問題的探討[J];海洋工程;1983年03期

4 程嘉歡;連璉;劉可峰;;潛器在沖擊載荷下的運動和控制研究[J];海洋工程;2014年01期

5 王強;葛彤;吳超;顏,

本文編號:1344090


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