本文關(guān)鍵詞：帶浮囊的小型漂浮平臺橫搖幅值分析

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【摘要】：為了完成海洋環(huán)境中的局部信息探測與海域封鎖,提出了一種小型便攜式水面無人漂浮平臺,該漂浮平臺由漂浮裝置和主平臺通過鉸鏈連接組成,主平臺通過測量自身角度進行平衡穩(wěn)定,柔性連接的漂浮裝置對平臺提供漂浮浮力和初級減搖穩(wěn)定。針對小尺寸漂浮平臺的柔性連接方式,提出了一種將系統(tǒng)的柔性連接簡化為搖蕩回復(fù)力矩的仿真方法,采用三維勢流面元法,分析了平臺在三級海浪下的橫搖運動響應(yīng)因子和橫搖運動響應(yīng)譜。結(jié)果表明在三級海浪下,平臺的有效運動幅值為5.43°,滿足系統(tǒng)指標要求,系統(tǒng)能夠通過軟硬件進行有效調(diào)平。通過改變漂浮平臺的重心高度和浮囊的直徑,分析了系統(tǒng)參數(shù)對漂浮特性的影響。結(jié)果表明,系統(tǒng)橫搖運動幅值隨重心高度和浮囊直徑呈U形變化,在重心3 022 mm和直徑2 030mm處,系統(tǒng)橫搖運動幅值達到最小;對于大長徑比系統(tǒng),重心高度對系統(tǒng)橫搖運動幅值的影響程度遠大于浮囊直徑。結(jié)果可為小型漂浮平臺進一步研究提供一定的理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)智能彈藥技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室;江蘇科技大學(xué)船舶與海洋學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51475243) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃(KYLX15)資助
【分類號】：P715.4;U674.77
【正文快照】： 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃(KYLX15)資助引用格式:謝克峰,張合,劉永濤,等.帶浮囊的小型漂浮平臺橫搖幅值分析[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2017,17(5):191—196Xie Kefeng,Zhang He,Liu Yongtao,et al.Analysis of rolling amplitudeof small offshore floating platform with g

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本文編號：1278411