本文關(guān)鍵詞：汽油機(jī)怠速滑模控制策略及其SIMULINK實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：怠速是汽油機(jī)的一種重要工況,怠速控制是汽油機(jī)控制的最重要內(nèi)容之一。本文研究了如何利用滑模控制方法來實(shí)現(xiàn)汽油機(jī)的怠速控制問題。 論文首先綜述了國內(nèi)外研究汽油機(jī)怠速控制的各種先進(jìn)控制策略,并介紹了滑�？刂坪蜕窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論。之后,針對怠速傳遞函數(shù)簡化模型的不足,選擇了丹麥技術(shù)大學(xué)提出的高精度的汽油機(jī)怠速平均值模型,該模型在整個(gè)運(yùn)行域上只有2～3%的誤差,對同一汽油機(jī)采用不同進(jìn)氣歧管和噴油系統(tǒng)時(shí)也具有相同精度水平。接著,在不同負(fù)載下進(jìn)行怠速仿真,獲得汽油機(jī)怠速穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn);用它離線訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并在SIMULINK下生成BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,在控制仿真中由該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線計(jì)算怠速穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)。然后,論文采用小偏差法對該模型在各穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)進(jìn)行線性化處理,并在SIMULINK下構(gòu)建汽油機(jī)怠速在線仿真模型。 在上述工作基礎(chǔ)上,論文分別研究了三種怠速控制方法:(a)基于趨近率的滑�？刂�、(b)RBF神經(jīng)滑�？刂�、(c)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的等效滑�？刂�,以減少或消除滑模控制固有的抖振;設(shè)計(jì)了控制器:構(gòu)建了仿真系統(tǒng);選擇了點(diǎn)火提前角和怠速閥占空比二種控制變量:對(b)方法進(jìn)行了SIMULINK仿真,對(c)方法進(jìn)行了MATLAB仿真;在空載及六種不同類型的典型負(fù)載、空燃比和點(diǎn)火提前角均附加隨機(jī)噪聲的條件下,對(a)方法進(jìn)行了SIMULINK仿真。結(jié)果表明:從控制變量上看,點(diǎn)火提前角僅適合于小負(fù)載情況,怠速閥占空比可適合于大負(fù)載情況;從控制性能看,三種方法都具有良好的魯棒性,(b)和(c)的控制精度高于(a)且能消除抖振,但系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)差,過渡過程時(shí)間長,超調(diào)量大。這是因?yàn)镽BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需一定時(shí)間來調(diào)整權(quán)值、基函數(shù)中心和寬度,故對此需進(jìn)一步研究。
【關(guān)鍵詞】：汽油機(jī) 怠速控制 滑�？刂� RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 趨近率
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TK41
【目錄】：

• 中文摘要2-4
• 英文摘要4-6
• 中文目錄6-8
• 英文目錄8-10
• 1 緒論10-19
• 1.1 問題的提出10-11
• 1.2 汽油機(jī)怠速系統(tǒng)原理11-13
• 1.3 怠速控制方法研究13-18
• 1.3.1 怠速控制的研究現(xiàn)狀13-17
• 1.3.2 本文采用的控制方法17-18
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容18-19
• 2 滑�？刂坪蜕窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論19-34
• 2.1 滑�？刂评碚撆c設(shè)計(jì)方法19-26
• 2.1.1 滑�？刂苹驹�19-21
• 2.1.2 滑�？刂频亩墩駟栴}21-23
• 2.1.3 滑動模態(tài)的存在和到達(dá)條件23-24
• 2.1.4 等效控制及滑動模態(tài)方程24-25
• 2.1.5 滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法25
• 2.1.6 滑�？刂频奶攸c(diǎn)25-26
• 2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論26-34
• 2.2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論26-30
• 2.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論30-34
• 3 汽油機(jī)怠速控制模型34-48
• 3.1 國內(nèi)外汽油機(jī)怠速模型的回顧34-39
• 3.1.1 國內(nèi)汽油機(jī)怠速模型34-35
• 3.1.2 國外汽油機(jī)怠速模型35-39
• 3.2 汽油機(jī)怠速模型的建立39-48
• 3.2.1 誤差及穩(wěn)定工作點(diǎn)41-42
• 3.2.2 怠速系統(tǒng)的仿射非線性方程42-44
• 3.2.3 汽油機(jī)怠速模型的線性化44-45
• 3.2.4 汽油機(jī)怠速SIMULINK仿真模型的創(chuàng)建45-48
• 4 汽油機(jī)怠速的基于趨近率的SMC48-69
• 4.1 建立汽油機(jī)怠速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)MAP表48-53
• 4.1.1 BP學(xué)習(xí)算法48-51
• 4.1.2 穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的獲取51-52
• 4.1.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練52-53
• 4.2 趨近率方法53-54
• 4.3 控制量的選擇54-55
• 4.4 滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)55-56
• 4.5 汽油機(jī)怠速滑模控制的SIMULINNK仿真56-69
• 4.5.1 點(diǎn)火提前角的控制56-62
• 4.5.2 怠速閥的控制62-69
• 5 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與怠速滑�？刂�69-81
• 5.1 怠速的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等效滑�？刂�69-74
• 5.1.1 控制算法69-70
• 5.1.2 MATLAB仿真70-74
• 5.2 汽油機(jī)怠速的RBF神經(jīng)滑�？刂�74-81
• 5.2.1 RBF神經(jīng)滑�？刂扑惴�74-75
• 5.2.2 編寫S函數(shù)75-76
• 5.2.3 進(jìn)行SIMULINK仿真76-81
• 6 基于Stateflow的汽油機(jī)怠速控制系統(tǒng)仿真81-91
• 6.1 控制方法的選擇81-82
• 6.2 Stateflow介紹82-83
• 6.2.1 有限狀態(tài)機(jī)原理82-83
• 6.2.2 Stateflow的元素83
• 6.2.3 Stateflow和SIMULINK的結(jié)合83
• 6.3 Stateflow的設(shè)計(jì)83-87
• 6.3.1 創(chuàng)建Stateflow模型83-86
• 6.3.2 定義圖表模型仿真參數(shù)86-87
• 6.4 SIMULINK仿真87-91
• 7 總結(jié)與展望91-93
• 7.1 全文總結(jié)91-92
• 7.2 論文及課題展望92-93
• 論文創(chuàng)新性申明93-94
• 參考文獻(xiàn)94-99
• 附錄: 符號說明99-102
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文102-103
• 致謝103

【引證文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 王帥;汽油發(fā)動機(jī)怠速控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 解明明;單缸四沖程汽油機(jī)怠速工況轉(zhuǎn)速控制策略研究[D];燕山大學(xué);2012年

3 范承德;基于混合不確定建模的發(fā)動機(jī)怠速魯棒控制研究[D];上海交通大學(xué);2007年

4 鄭聰;磁流減振器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制系統(tǒng)的仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

5 譚明生;汽油機(jī)起動至怠速控制策略研究與實(shí)現(xiàn)[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2010年

6 張安偉;基于扭矩的發(fā)動機(jī)怠速控制研究[D];華南理工大學(xué);2012年

7 彭浩;電噴摩托車怠速控制策略的研究[D];華中科技大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：汽油機(jī)怠速滑�？刂撇呗约捌銼IMULINK實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：419419