在發(fā)動(dòng)機(jī)制造過(guò)程中,裝配環(huán)節(jié)工序流程復(fù)雜、零件種類繁多、裝配參數(shù)要求嚴(yán)格,且存在一些暫不適合使用自動(dòng)化設(shè)備的工位。人工執(zhí)行作業(yè)會(huì)帶來(lái)較多的不確定因素,導(dǎo)致裝配過(guò)程的錯(cuò)、漏等執(zhí)行問(wèn)題,影響發(fā)動(dòng)機(jī)品質(zhì)。對(duì)此提出了采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程防錯(cuò)的技術(shù)應(yīng)用方案,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中的動(dòng)作特征,通過(guò)目標(biāo)特征提取和識(shí)別檢測(cè)算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)人工作業(yè)軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤、判斷、規(guī)范和引導(dǎo),在避免不同裝配環(huán)節(jié)中出現(xiàn)錯(cuò)誤的同時(shí),對(duì)操作人員的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)和作業(yè)姿態(tài)進(jìn)行規(guī)范,實(shí)現(xiàn)整線裝配質(zhì)量和裝配效率的提高。 

【文章來(lái)源】：汽車與新動(dòng)力. 2020,3(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

動(dòng)作軌防錯(cuò)系統(tǒng)架構(gòu)原理

HSV顏色模型

根據(jù)工藝文件要求形成的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)軌跡是視覺(jué)跟蹤算法進(jìn)行實(shí)時(shí)指示判斷的依據(jù)。圖4示出了動(dòng)作指示界面。在發(fā)動(dòng)機(jī)到達(dá)工位后,線體可編程邏輯控制器(PLC)將當(dāng)前機(jī)型及到位信號(hào)輸出給客戶端,動(dòng)作引導(dǎo)模塊據(jù)此選擇對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)軌跡配置。在系統(tǒng)界面上對(duì)操作工將進(jìn)行的動(dòng)作內(nèi)容、動(dòng)作位置進(jìn)行實(shí)時(shí)指示引導(dǎo),當(dāng)操作人員完成當(dāng)前工步作業(yè)且程序判斷合格后,防錯(cuò)系統(tǒng)即繼續(xù)進(jìn)行下一工步的指示顯示。


本文編號(hào)：3501750