面向控制的多次噴射柴油機(jī)仿真模型建模方法
發(fā)布時間:2021-08-22 05:53
基于累積燃油質(zhì)量方法的燃燒模型,建立了多次噴射柴油機(jī)零維預(yù)測燃燒模型,考慮了燃油蒸發(fā)吸熱、缸壁傳熱、化學(xué)能釋放、泵功損失和摩擦損失,為滿足實(shí)時性要求,對顯式放熱率和缸壓進(jìn)行了簡化重構(gòu).將柴油機(jī)運(yùn)行參數(shù)和一些衍生參數(shù)作為模型中各個因變量的候選自變量集,以冪函數(shù)為基礎(chǔ)函數(shù)采用敏感度分析篩選出各個因變量對應(yīng)的自變量集,并通過分析提出了一些改善措施,最終確定各個因變量和對應(yīng)自變量集之間的映射關(guān)系.在穩(wěn)態(tài)工況和重型車輛發(fā)動機(jī)瞬態(tài)測試循環(huán)(WHTC)測試了該模型的預(yù)測性能,并在ETASES910型快速原型設(shè)備上測試了該模型的計(jì)算耗時,結(jié)果表明:在穩(wěn)態(tài)工況,對燃燒中心(MFB 50)、最高燃燒壓力和平均有效壓力的預(yù)測精度均方根誤差(RMSE)分別為0.631°CA、0.182 MPa和0.015 3 MPa;在瞬態(tài)工況,其預(yù)測精度RMSE分別為1.2°CA、1.05 MPa和0.07 MPa;該模型計(jì)算耗時約為350μs,滿足燃燒過程實(shí)時控制的要求.
【文章來源】:內(nèi)燃機(jī)學(xué)報(bào). 2020,38(05)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
校準(zhǔn)柴油機(jī)模型用穩(wěn)態(tài)測試工況點(diǎn)
歸一化處理.此種處理要求netQ從SOC時刻點(diǎn)開始估算,即*SOCf,injCVht,globnetch*f,injCVmLQQQmL(2)式中:*f,injm為總的噴油量.然后,將燃油蒸發(fā)吸熱f,evapQ從SOCnetQ總?cè)コ肧OISOCnetnetf,evapQQQ(3)從SOI到SOC的時間區(qū)間此部分顯式放熱曲線可簡化為拋物線,此種簡化處理可確保netQ一階導(dǎo)數(shù)在SOC處的連續(xù)性.根據(jù)式(1)~(3)可知,p,jK、p,jτ、1,MK、2,MK、Mτ、ht,globQ和f,evapQ需要根據(jù)各測試工況點(diǎn)的試驗(yàn)值進(jìn)行校準(zhǔn).圖3Qf,evap和Qht,glob的簡化估算方法Fig.3SimplifyingmethodforestimatingQf,evapandQht,glob2.2缸內(nèi)壓力曲線簡化重構(gòu)方法整個缸內(nèi)壓力曲線可分為幾部分,每部分曲線的估算均需根據(jù)特定的原理.進(jìn)氣相位開始到進(jìn)氣閥關(guān)閉(IVC)這一階段,可以假定缸內(nèi)壓力等于進(jìn)氣歧管壓力.相似地,從排氣閥開啟(EVO)到排氣沖程結(jié)束,假定缸內(nèi)壓力等于排氣歧管壓力.在壓縮相位開始,也即IVC時的缸內(nèi)壓力IVCp根據(jù)進(jìn)氣歧管壓力intp和壓縮始點(diǎn)壓力之間的壓差intΔp進(jìn)行估算;而intΔp可由根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行估算,IVCp的估算方法為IVCintintp=p+Δp(4)從IVC到SOC以及膨脹沖程(從燃燒結(jié)束(EOC)到EVO),缸內(nèi)壓力可以分別認(rèn)為是具有不同多變指數(shù)的多變過程,分別如式(5)和式(6)所示.ConstmpV=(5)
·396·內(nèi)燃機(jī)學(xué)報(bào)第38卷第5期Constm"pV=(6)式中:m和m"分別為壓縮和膨脹過程對應(yīng)的多變指數(shù);Const為常數(shù).燃燒過程(從SOC到EOC)的壓力可由單區(qū)熱力學(xué)模型計(jì)算得出,即net11dpdQpdVVVγγ=(7)式中:γ為比熱容比,PVγ=c/c.缸內(nèi)壓力的簡化重構(gòu)方法見圖4.采用圖4中的缸壓簡化重構(gòu)方法,使復(fù)雜的缸內(nèi)壓力仿真模型得到很大程度簡化,并且在燃燒模型確定的情況下,將缸內(nèi)壓力模型參數(shù)化為intp、intΔp、m及m",為在線辨識缸內(nèi)壓力提供了極大便利.缸內(nèi)壓力模型參數(shù)化的4個參數(shù)中intp可由進(jìn)氣壓力傳感器測得,intΔp、m和m"可根據(jù)缸壓曲線試驗(yàn)值計(jì)算得出.圖4缸內(nèi)壓力簡化重構(gòu)方法Fig.4Simplifiedreconstructionmethodofin-cylinderpressure最高燃燒壓力(PFP)可通過重構(gòu)得的缸內(nèi)壓力最大值作為辨識值,總平均指示壓力(grossIMEP)也可由重構(gòu)得出的缸內(nèi)壓力對體積在壓縮和膨脹沖程積分計(jì)算得出,即540grossd180IMEP=pdVV∫(8)式中:dV為氣缸的余隙容積.2.3泵氣壓力損失、摩擦損失及平均有效壓力估算PMEP為發(fā)動機(jī)進(jìn)/排氣沖程機(jī)械功的損失.根據(jù)泵氣壓力損失的定義,PMEP的試驗(yàn)值為180d180PMEPpdVV=∫(9)平均指示壓力(netIMEP)為整個循環(huán)缸內(nèi)壓力對缸內(nèi)容積的積分,平均指示壓力試驗(yàn)值為540netd180IMEPpdVV=∫(10)摩擦損失可由平均機(jī)械損失壓力(FMEP)量化表示,F(xiàn)MEP的試驗(yàn)值可由平均指示壓力(netIMEP)和制動平均有效壓力(BMEP)之間的差值計(jì)算得出,即netFMEP=IMEPBMEP(11)BMEP可由netIMEP和FMEP計(jì)算得出:netBMEP=IMEPFMEP(12)PMEP、grossIME
本文編號:3357138
【文章來源】:內(nèi)燃機(jī)學(xué)報(bào). 2020,38(05)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
校準(zhǔn)柴油機(jī)模型用穩(wěn)態(tài)測試工況點(diǎn)
歸一化處理.此種處理要求netQ從SOC時刻點(diǎn)開始估算,即*SOCf,injCVht,globnetch*f,injCVmLQQQmL(2)式中:*f,injm為總的噴油量.然后,將燃油蒸發(fā)吸熱f,evapQ從SOCnetQ總?cè)コ肧OISOCnetnetf,evapQQQ(3)從SOI到SOC的時間區(qū)間此部分顯式放熱曲線可簡化為拋物線,此種簡化處理可確保netQ一階導(dǎo)數(shù)在SOC處的連續(xù)性.根據(jù)式(1)~(3)可知,p,jK、p,jτ、1,MK、2,MK、Mτ、ht,globQ和f,evapQ需要根據(jù)各測試工況點(diǎn)的試驗(yàn)值進(jìn)行校準(zhǔn).圖3Qf,evap和Qht,glob的簡化估算方法Fig.3SimplifyingmethodforestimatingQf,evapandQht,glob2.2缸內(nèi)壓力曲線簡化重構(gòu)方法整個缸內(nèi)壓力曲線可分為幾部分,每部分曲線的估算均需根據(jù)特定的原理.進(jìn)氣相位開始到進(jìn)氣閥關(guān)閉(IVC)這一階段,可以假定缸內(nèi)壓力等于進(jìn)氣歧管壓力.相似地,從排氣閥開啟(EVO)到排氣沖程結(jié)束,假定缸內(nèi)壓力等于排氣歧管壓力.在壓縮相位開始,也即IVC時的缸內(nèi)壓力IVCp根據(jù)進(jìn)氣歧管壓力intp和壓縮始點(diǎn)壓力之間的壓差intΔp進(jìn)行估算;而intΔp可由根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行估算,IVCp的估算方法為IVCintintp=p+Δp(4)從IVC到SOC以及膨脹沖程(從燃燒結(jié)束(EOC)到EVO),缸內(nèi)壓力可以分別認(rèn)為是具有不同多變指數(shù)的多變過程,分別如式(5)和式(6)所示.ConstmpV=(5)
·396·內(nèi)燃機(jī)學(xué)報(bào)第38卷第5期Constm"pV=(6)式中:m和m"分別為壓縮和膨脹過程對應(yīng)的多變指數(shù);Const為常數(shù).燃燒過程(從SOC到EOC)的壓力可由單區(qū)熱力學(xué)模型計(jì)算得出,即net11dpdQpdVVVγγ=(7)式中:γ為比熱容比,PVγ=c/c.缸內(nèi)壓力的簡化重構(gòu)方法見圖4.采用圖4中的缸壓簡化重構(gòu)方法,使復(fù)雜的缸內(nèi)壓力仿真模型得到很大程度簡化,并且在燃燒模型確定的情況下,將缸內(nèi)壓力模型參數(shù)化為intp、intΔp、m及m",為在線辨識缸內(nèi)壓力提供了極大便利.缸內(nèi)壓力模型參數(shù)化的4個參數(shù)中intp可由進(jìn)氣壓力傳感器測得,intΔp、m和m"可根據(jù)缸壓曲線試驗(yàn)值計(jì)算得出.圖4缸內(nèi)壓力簡化重構(gòu)方法Fig.4Simplifiedreconstructionmethodofin-cylinderpressure最高燃燒壓力(PFP)可通過重構(gòu)得的缸內(nèi)壓力最大值作為辨識值,總平均指示壓力(grossIMEP)也可由重構(gòu)得出的缸內(nèi)壓力對體積在壓縮和膨脹沖程積分計(jì)算得出,即540grossd180IMEP=pdVV∫(8)式中:dV為氣缸的余隙容積.2.3泵氣壓力損失、摩擦損失及平均有效壓力估算PMEP為發(fā)動機(jī)進(jìn)/排氣沖程機(jī)械功的損失.根據(jù)泵氣壓力損失的定義,PMEP的試驗(yàn)值為180d180PMEPpdVV=∫(9)平均指示壓力(netIMEP)為整個循環(huán)缸內(nèi)壓力對缸內(nèi)容積的積分,平均指示壓力試驗(yàn)值為540netd180IMEPpdVV=∫(10)摩擦損失可由平均機(jī)械損失壓力(FMEP)量化表示,F(xiàn)MEP的試驗(yàn)值可由平均指示壓力(netIMEP)和制動平均有效壓力(BMEP)之間的差值計(jì)算得出,即netFMEP=IMEPBMEP(11)BMEP可由netIMEP和FMEP計(jì)算得出:netBMEP=IMEPFMEP(12)PMEP、grossIME
本文編號:3357138
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