高階擴張狀態(tài)觀測器自抗擾控制（High-orderLinearActiveDisturbanceRejection Control,HLADRC）與傳統(tǒng)線性自抗擾控制（LinearActiveDisturbanceRejectionControl,LADRC）相比,在干擾抑制方面具有很大的優(yōu)勢,目前有少量應(yīng)用在強干擾系統(tǒng)中來進行干擾抑制。汽包水位系統(tǒng)具有強干擾、非線性、強耦合、多變量的特性,是鍋爐控制的難點。以汽包水位為對象,構(gòu)造汽包水位高階擴張狀態(tài)觀測器自抗擾控制系統(tǒng)。通過與線性自抗擾控制系統(tǒng)對比,在外界擾動作用下和模型參數(shù)失配情況下的性能,仿真結(jié)果表明:HLADRC系統(tǒng),在動態(tài)響應(yīng)、干擾抑制能力方面均優(yōu)于LADRC系統(tǒng),且對系統(tǒng)模型參數(shù)變化有一定的魯棒性。 

【文章來源】：控制工程. 2020,27(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

汽包水位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型

汽包水位線性自抗擾系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

為考察系統(tǒng)在外界擾動下的性能，在t=100 s時，蒸汽流量D(s)由0.5變?yōu)?。在t=200 s時，副回路干擾N2(s)由0變?yōu)?。PID、LADRC和HLADRC(n=2,3)的對比仿真圖，如3所示。HLADRC擴展階次為4的抗干擾仿真，如圖4所示。

【參考文獻】：
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本文編號：3281200