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國六排放高壓共軌柴油機ECU底層驅(qū)動軟件研究與設(shè)計

發(fā)布時間:2020-08-08 14:39
【摘要】:環(huán)境保護(hù)問題是現(xiàn)階段急需解決的重大問題之一,F(xiàn)代社會人們出行離不開交通工具,使用化石燃料的柴油車和汽油車排放了大量的污染物,對生態(tài)環(huán)境造成了嚴(yán)重污染。為了保護(hù)人類賴以生存的生態(tài)環(huán)境,更加嚴(yán)格的排放法規(guī)也相應(yīng)出臺。使用高壓共軌電控燃油噴射技術(shù)和柴油機排放控制技術(shù)相結(jié)合的方式,開發(fā)設(shè)計柴油機ECU底層驅(qū)動軟件,既保證了柴油機的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,又降低了柴油機污染物排放,對保護(hù)環(huán)境和柴油機節(jié)能減排有重要意義。根據(jù)國VI排放法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),選取Infineon AURIX TC275T作為高壓共軌柴油機ECU控制器,以D20TCI柴油機為控制對象,分析了高壓共軌柴油機燃油噴射系統(tǒng)和排放控制系統(tǒng)的需求。根據(jù)K2SAR軟件架構(gòu),結(jié)合TC275T片上資源,合理分配MCU硬件和軟件資源并分模塊按功能設(shè)計底層軟件:發(fā)動機狀態(tài)采集模塊、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號處理模塊、燃油噴射驅(qū)動模塊、軌壓控制模塊、SCR驅(qū)動模塊、VGT和EGR驅(qū)動模塊。合理分配了VADC通道采集發(fā)動機各種狀態(tài)參數(shù);設(shè)計了轉(zhuǎn)速信號處理機制和容錯處理算法對轉(zhuǎn)速信號有效識別;設(shè)計了三種發(fā)動機相位跟蹤識別算法,滿足了不同轉(zhuǎn)速信號輸入情況;設(shè)計了倍頻機制,對曲軸和凸輪軸信號分別進(jìn)行100倍和1800倍倍頻,為角度基提供0.06°CA的曲軸轉(zhuǎn)角信號;設(shè)計了通過QSPI控制功率驅(qū)動芯片產(chǎn)生PEAK-HOLD電流波形的噴油器電磁閥閉環(huán)控制器;設(shè)計了軌壓閉環(huán)控制器,保證共軌管壓力在預(yù)期范圍內(nèi);設(shè)計了可變轉(zhuǎn)速發(fā)動機轉(zhuǎn)速模擬算法,為HIL實驗提供轉(zhuǎn)速信號;設(shè)計了SCR噴嘴驅(qū)動算法;設(shè)計了硬件在環(huán)和臺架實驗驗證了各模塊代碼和整個系統(tǒng)的可行性。通過硬件在環(huán)實驗,驗證了模擬轉(zhuǎn)速信號的有效性;驗證了相位跟蹤識別算法在有效轉(zhuǎn)速范圍能正常工作,噴油器驅(qū)動算法能有效控制功率驅(qū)動芯片產(chǎn)生PEAK-HOLD波形;SCR噴嘴電流驅(qū)動波形滿足設(shè)計要求,噴嘴正常工作。臺架實驗表明,柴油機正常啟動并保持怠速運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速800RPM,波動范圍50RPM,滿足設(shè)計要求。
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TK421.5
【圖文】:

實施方案


第二階段:GB14762-2002,于 2003 年 9 月 1 國 VI 排放技術(shù)路線研究在參考國 IV、國 V 技術(shù)路線以及國 VI 排放法規(guī)的技術(shù)路線,如圖 1.1 所示。目前柴油機的種。其中,機內(nèi)凈化主要采用高壓共軌電控燃、噴油時刻,達(dá)到最佳動力性和經(jīng)濟(jì)性;采用入發(fā)動機進(jìn)氣口,這些廢氣可以取代一部分新排放;采用近幾年出現(xiàn)的一種較新的柴油機增通過改變柴油機噴嘴環(huán)的角度來改善增壓器性化效果[7];電子節(jié)氣門技術(shù)有利于發(fā)動機實現(xiàn)氧化還原 DOC;顆粒物捕集器 DPF;尿素噴射滿足排放法規(guī)要求。

高壓共軌柴油機,高壓共軌,控制對象,參數(shù)


圖 2.1 國 VI 排放高壓共軌 ECUFig.2.1 National VI Emission Common Rail ECU20TCI 高壓共軌柴油機作為控制對象,詳細(xì)參數(shù)如表 2.1 所示。表 2-1 D20TCI 參數(shù)Table.2-1 D20TCI Parameter技術(shù)參數(shù)/單位 參數(shù)氣缸數(shù) 4缸徑 80mm行程 96mm排量 1.91L額定功率 75kW最高轉(zhuǎn)速 3600rpm油耗 205g/kW.h排放性能 國 V

框圖,高壓共軌,功能需求,框圖


國六排放高壓共軌柴油機 ECU 底層驅(qū)動軟件研究與設(shè)計機輸入的方波信號,再輸入到 TIM 模塊進(jìn)行濾波處理,接著進(jìn)入 DPLL 模塊進(jìn)行倍頻處理為發(fā)動機位置管理和噴油器噴射等提供精準(zhǔn)的角度基。其余的模擬信號經(jīng)過調(diào)理模塊后輸入到 VADC 模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,MCU 對這些數(shù)字信號采集后的結(jié)果輸入到上層控制策略計算出最優(yōu)噴油時刻及噴射量,達(dá)到最佳動力性及經(jīng)濟(jì)性。ECU 采集的數(shù)字信號主要有:T15 開關(guān)信號、空調(diào)開關(guān)信號等。功率輸出模塊主要負(fù)責(zé)輸出 PWM 控制信號對發(fā)動機的執(zhí)行器如:噴油器電磁閥、油量計量單元、尿素泵電機、尿素噴嘴等進(jìn)行控制。通訊模塊包括 CAN 通訊和 QSPI 通訊,基于 CAN 移植的 CCP 協(xié)議可以實現(xiàn)對發(fā)到的標(biāo)定,也可以通過 CAN 總線進(jìn)行不同 ECU 之間的通訊,如 VCU、TCU等;SPI 控制信號主要通過 SPI 發(fā)送控制信號及控制參數(shù)對 ECU 板上外設(shè)如:L9781、尿素泵、尿素管加熱進(jìn)行控制管理。EEPROM 擴展存儲模塊用于保存發(fā)動機故障診斷代碼,在 OBD 診斷儀接入時通過 CAN 總線向診斷發(fā)送故障代碼。執(zhí)行器壓力傳感器電流反饋

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 蔡佳超;王貴勇;余傜仕;胡海龍;;一種片上模擬發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號的方法[J];小型內(nèi)燃機與車輛技術(shù);2015年06期

2 ;歐洲汽車尾氣排放標(biāo)準(zhǔn):從歐Ⅰ到歐Ⅵ[J];標(biāo)準(zhǔn)生活;2014年01期

3 張德滿;馬士虎;王曉東;汪正清;李偉;鮑曉峰;李凱;;DOC輔助DPF再生的二次污染研究[J];車用發(fā)動機;2012年04期

4 王貴勇;申立中;徐勁松;張學(xué)文;;高壓共軌柴油機判缸傳感器信號配置研究[J];內(nèi)燃機工程;2011年06期

5 宋雪樺;翁乙文;袁銀男;張育華;;基于分布式技術(shù)的VGT和EGR控制研究[J];內(nèi)燃機工程;2011年06期

6 楊騏菲;申立中;王貴勇;田飛;趙應(yīng)兵;;高壓共軌柴油機曲軸信號倍頻研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2011年25期

7 劉興華;王裕鵬;劉福水;梁海強;;基于最優(yōu)閾值法的曲軸缺齒位置判定研究[J];兵工學(xué)報;2010年12期

8 田徑;劉忠長;韓永強;李駿;李康;劉江唯;;基于EGR耦合多段噴射技術(shù)實現(xiàn)超低排放[J];內(nèi)燃機學(xué)報;2010年03期

9 董紅義;帥石金;李儒龍;王建昕;;柴油機排氣后處理技術(shù)最新進(jìn)展與發(fā)展趨勢[J];小型內(nèi)燃機與摩托車;2007年03期

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 艾麗思;高壓共軌柴油機VNT控制策略研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

2 任博;基于CAN總線的OBD系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];大連交通大學(xué);2008年



本文編號:2785700

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