本文關(guān)鍵詞：戈壁地貌地形探測(cè)器接地壓力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究

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【摘要】：針對(duì)戈壁地貌地形探測(cè)器接地壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有的非線性特點(diǎn),提出了地形探測(cè)器接地壓力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,并利用MATLAB軟件編程進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID復(fù)合控制較之常規(guī)PID控制可使系統(tǒng)具有更優(yōu)的動(dòng)態(tài)性能和良好的跟隨特性,是一種有效的控制策略。
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與儀器系;西北核技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 地形探測(cè)器 接地壓力 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 仿真
【分類號(hào)】：P217;TP273
【正文快照】： 2.西北核技術(shù)研究所,西安()710024目前,利用銑刨機(jī)械進(jìn)行高精度等深度銑刨收集是減少回收污土土方量以降低治理成本的一種可行的方法[1]。銑刨機(jī)械在銑刨收集過程中,戈壁地貌地形探測(cè)器的限深輪保持接地壓力恒定以防止下陷,同時(shí)通過位移傳感器測(cè)量地形高程變化,進(jìn)而控制銑刨鼓

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本文編號(hào)：992287