發(fā)布時(shí)間：2017-10-08 01:11

  本文關(guān)鍵詞：LiDAR數(shù)據(jù)與高清航空影像空間自動(dòng)配準(zhǔn)研究

  更多相關(guān)文章： LiDAR 影像地理配準(zhǔn) 梯度互信息 視差互信息 迭代計(jì)算

【摘要】：隨著對(duì)地觀測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,人們獲取空間信息的手段逐漸多樣化,由于單一手段獲取的空間數(shù)據(jù)質(zhì)量、精度難免存在不足,融合多源空間數(shù)據(jù)以滿足特定應(yīng)用目標(biāo)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文提出了一種基于互信息的單目航空影像及基于視差互信息的雙目航空影像與Li DAR點(diǎn)云的配準(zhǔn)方法,配準(zhǔn)過(guò)程可分為三個(gè)階段:①利用航空影像內(nèi)參數(shù)及初始外方位元素對(duì)LiDAR點(diǎn)云“針孔”模擬成像,生成與航空影像空間分辨率、幾何形變相接近且具有相同幅面大小的“深度”透視影像-Li DAR深度影像;②分別以梯度互信息及立體像對(duì)的密集匹配視差互信息作為L(zhǎng)i DAR深度影像與單目航空影像及雙目影像的相似性測(cè)度依據(jù),估計(jì)兩影像幾何變換參數(shù)并通過(guò)影像金字塔、分塊處理加速參數(shù)空間搜索,進(jìn)而依據(jù)估計(jì)參數(shù)及Li DAR深度影像、激光腳點(diǎn)投影關(guān)系實(shí)現(xiàn)Li DAR點(diǎn)云航空影像概略相關(guān);③以Li DAR點(diǎn)云影像概略相關(guān)下的近似同名像點(diǎn)為觀測(cè)值,以像點(diǎn)梯度互信息、視差互信息為權(quán)重,實(shí)施攝影測(cè)量空間后方交會(huì)計(jì)算獲得優(yōu)化的影像外方位元素,生成新的Li DAR深度影像并重復(fù)上述過(guò)程,直至滿足給定的迭代計(jì)算條件,實(shí)現(xiàn)Li DAR數(shù)據(jù)與單目航空影像及雙目航空影像的自動(dòng)空間配準(zhǔn)。該方法通過(guò)Li DAR深度影像與航空影像梯度及視差互信息迭代計(jì)算逐步建立激光腳點(diǎn)像點(diǎn)映射關(guān)系,成功解決了Li DAR點(diǎn)云和光學(xué)航空影像兩異源數(shù)據(jù)間的自動(dòng)相關(guān)難題;直接從恢復(fù)全體激光腳點(diǎn)的攝影光束著手,充分利用Li DAR數(shù)據(jù)物方信息密集優(yōu)勢(shì),借助于攝影測(cè)量空間后方交會(huì)計(jì)算獲得點(diǎn)云投影誤差總體最小的空間配準(zhǔn)參數(shù)并能進(jìn)行可靠的精度評(píng)定,實(shí)驗(yàn)表明,本文方法自動(dòng)化程度高且具有較高的配準(zhǔn)精度。
【關(guān)鍵詞】：LiDAR 影像地理配準(zhǔn) 梯度互信息 視差互信息 迭代計(jì)算
【學(xué)位授予單位】：桂林電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P23
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 論文研究背景及意義7-8
• 1.2 LiDAR點(diǎn)云與影像配準(zhǔn)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-11
• 1.3 論文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排11-12
• 第二章 LiDAR點(diǎn)云與航空影像配準(zhǔn)基礎(chǔ)12-25
• 2.1 LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取原理、形式及特點(diǎn)12-14
• 2.2 航空影像“針孔”成像模型14-16
• 2.3 基于信息論的影像互信息熵16-18
• 2.4 攝影測(cè)量共線方程及空間后方交會(huì)原理18-24
• 2.5 本章小結(jié)24-25
• 第三章 基于梯度互信息的LiDAR點(diǎn)云單目航空影像配準(zhǔn)25-45
• 3.1 梯度互信息最大化下的LiDAR點(diǎn)云單像迭代配準(zhǔn)框架25-27
• 3.2 LiDAR點(diǎn)云“針孔”模擬成像27-29
• 3.3 LiDAR點(diǎn)云與影像自動(dòng)相關(guān)29-32
• 3.4 幾何變換參數(shù)快速估計(jì)32-34
• 3.5 配準(zhǔn)精度評(píng)定與迭代計(jì)算終止34-36
• 3.6 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與結(jié)論36-45
• 第四章 基于視差圖互信息的LiDAR點(diǎn)云雙目航空影像配準(zhǔn)45-67
• 4.1 視差圖互信息最大化下的LiDAR點(diǎn)云雙像迭代配準(zhǔn)框架45-46
• 4.2 基于SGM的雙目航空影像密集匹配與視差計(jì)算46-50
• 4.3 LiDAR點(diǎn)云雙目影像自動(dòng)相關(guān)50-56
• 4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及精度分析56-67
• 第五章 總結(jié)與展望67-69
• 5.1 全文總結(jié)67
• 5.2 研究展望67-69
• 參考文獻(xiàn)69-72
• 致謝72-73
• 作者在攻讀碩士期間主要研究成果73

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：991131