一種利用方差分量估計的BDS衛(wèi)星定軌算法
本文關(guān)鍵詞:一種利用方差分量估計的BDS衛(wèi)星定軌算法
更多相關(guān)文章: 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) Helmert方差分量估計 隨機模型 卡爾曼濾波 定軌
【摘要】:針對采用Helmert方差分量估計的方法來調(diào)節(jié)BDS不同類型衛(wèi)星之間的權(quán)比時,出現(xiàn)的區(qū)域站MEO衛(wèi)星觀測值數(shù)量少、卡爾曼濾波開始階段不穩(wěn)定等問題,提出了一種待濾波穩(wěn)定后再進行Helmert方差分量估計的改進算法。該算法可以根據(jù)衛(wèi)星類型以及它們的數(shù)目,自適應(yīng)地采取不同的策略;贐DS觀測數(shù)據(jù)的實驗結(jié)果表明,采用改進的Helmert方差分量估計方法進行BDS衛(wèi)星卡爾曼濾波定軌,提高了BDS衛(wèi)星軌道平均徑向精度。
【作者單位】: 北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心;信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;78138部隊;
【關(guān)鍵詞】: 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) Helmert方差分量估計 隨機模型 卡爾曼濾波 定軌
【基金】:地理信息工程國家重點實驗室開放研究基金項目(SKLGIE2015-M-2-1)
【分類號】:P228.1
【正文快照】: 3.78138部隊,成都610000)0引言隨機模型建立的精確與否直接影響到衛(wèi)星定位定軌的精度。衛(wèi)星信號在空間傳播時受到多種誤差源的影響,如電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應(yīng)等。不同的觀測歷元、不同衛(wèi)星的觀測值受系統(tǒng)誤差的影響也不相同,因此觀測精度也不相同[1]。不同觀測歷
【相似文獻】
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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 彭軍還;陶本藻;黃s,
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