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一種利用方差分量估計的BDS衛(wèi)星定軌算法

發(fā)布時間:2017-10-07 13:30

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【摘要】:針對采用Helmert方差分量估計的方法來調(diào)節(jié)BDS不同類型衛(wèi)星之間的權(quán)比時,出現(xiàn)的區(qū)域站MEO衛(wèi)星觀測值數(shù)量少、卡爾曼濾波開始階段不穩(wěn)定等問題,提出了一種待濾波穩(wěn)定后再進行Helmert方差分量估計的改進算法。該算法可以根據(jù)衛(wèi)星類型以及它們的數(shù)目,自適應(yīng)地采取不同的策略;贐DS觀測數(shù)據(jù)的實驗結(jié)果表明,采用改進的Helmert方差分量估計方法進行BDS衛(wèi)星卡爾曼濾波定軌,提高了BDS衛(wèi)星軌道平均徑向精度。
【作者單位】: 北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心;信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;78138部隊;
【關(guān)鍵詞】北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) Helmert方差分量估計 隨機模型 卡爾曼濾波 定軌
【基金】:地理信息工程國家重點實驗室開放研究基金項目(SKLGIE2015-M-2-1)
【分類號】:P228.1
【正文快照】: 3.78138部隊,成都610000)0引言隨機模型建立的精確與否直接影響到衛(wèi)星定位定軌的精度。衛(wèi)星信號在空間傳播時受到多種誤差源的影響,如電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應(yīng)等。不同的觀測歷元、不同衛(wèi)星的觀測值受系統(tǒng)誤差的影響也不相同,因此觀測精度也不相同[1]。不同觀測歷

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 尚艷亮;;方差分量估計迭代算法收斂性分析與改進[J];測繪科學(xué);2010年06期

2 于正林,陳惠明;方差分量估計中的精度評定[J];測繪學(xué)報;1989年03期

3 于宗儔;方差—協(xié)方差分量估計的統(tǒng)一理論[J];測繪學(xué)報;1991年03期

4 關(guān)忠;關(guān)于方差分量估計量可容許性的一個注記(英文)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1992年06期

5 李廣云;統(tǒng)一方差分量估計公式[J];解放軍測繪學(xué)院學(xué)報;1993年03期

6 王新洲,于正林;方差分量估計的快速算法[J];武測科技;1994年02期

7 王仲鋒;方差分量估計簡化公式新探[J];測繪工程;2002年01期

8 黑志堅,周秋生;正定矩陣三角分解法在方差分量估計中的應(yīng)用[J];黑龍江工程學(xué)院學(xué)報;2003年03期

9 楊元喜,徐天河;基于移動開窗法協(xié)方差估計和方差分量估計的自適應(yīng)濾波[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2003年06期

10 張亞利;彭軍還;周金國;岳仁賓;;基于M殘差的方差分量估計[J];重慶建筑大學(xué)學(xué)報;2007年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 彭軍還;陶本藻;黃s,

本文編號:988121


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