本文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)RTK通訊關(guān)鍵模塊研發(fā)及應(yīng)用研究

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【摘要】：網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)具有覆蓋范圍廣、定位精度高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在測(cè)量與導(dǎo)航領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)一般由基準(zhǔn)站、計(jì)算與控制中心、系統(tǒng)用戶和必要的數(shù)據(jù)通訊鏈路四部分組成,快速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸是網(wǎng)絡(luò)RTK的必要條件。本文介紹了RS232接口和串口通訊的基本原理、API底層函數(shù),介紹了司南導(dǎo)航接收機(jī)板卡K503的模塊結(jié)構(gòu)以及它的信息類型、命令格式和數(shù)據(jù)協(xié)議,利用RS232串口線基于Visual 2010開(kāi)發(fā)環(huán)境編程實(shí)現(xiàn)了命令的發(fā)送、數(shù)據(jù)類型的設(shè)定、所需數(shù)據(jù)的接收和對(duì)原始觀測(cè)值和衛(wèi)星星歷等二進(jìn)制數(shù)據(jù)流的解碼。網(wǎng)絡(luò)RTK中參考站接收機(jī)一般都通過(guò)RS232串口線連接調(diào)制解調(diào)器,然后把原始觀測(cè)值等數(shù)據(jù)通過(guò)VPN網(wǎng)絡(luò)專線傳送到CORS站數(shù)據(jù)管理中心。本文介紹了網(wǎng)絡(luò)通訊的TCP/IP協(xié)議模型、Winsock網(wǎng)絡(luò)編程原理和基于Winsock的TCP客戶/服務(wù)器開(kāi)發(fā)和FTP客戶/服務(wù)器開(kāi)發(fā)�；赩isual 2010開(kāi)發(fā)環(huán)境模擬實(shí)現(xiàn)了TCP客戶端和服務(wù)器端的網(wǎng)絡(luò)通訊,自己設(shè)定IP和端口號(hào)實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站和計(jì)算與控制中心、計(jì)算與控制中心和后處理用戶間通過(guò)Internet(TCP/IP接入)完成的二進(jìn)制數(shù)據(jù)流傳輸;模擬實(shí)現(xiàn)了FTP客戶端和服務(wù)器端的網(wǎng)絡(luò)通訊,以便向用戶提供最新的、可使用的RINEX數(shù)據(jù)文件(例如從IGS站上的“匿名”(anonymous)FTP服務(wù)器下載的SP3精密星歷文件、觀測(cè)O文件、導(dǎo)航N文件等)。本文介紹了最新版的RTCM3.1的電文格式、主要電文包含的信息內(nèi)容和編解碼算法、Ntrip網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)脑砗蛯?shí)現(xiàn)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸通訊協(xié)議(即Ntrip協(xié)議)訪問(wèn)江蘇CORS站,上傳用戶授權(quán)信息(IP地址、端口號(hào)、用戶名、密碼)和概略位置(NMEA協(xié)議的GPGGA),獲取流動(dòng)站的VRS虛擬觀測(cè)值。對(duì)司南板卡的RTCM1004、RTCM1005電文解碼并驗(yàn)證了編解碼算法的正確性。最后利用串口通訊模塊,網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(TCP通訊),Ntrip模塊和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的編解碼算法初步完成RTK/IMU組合導(dǎo)航產(chǎn)品研發(fā)和軟件實(shí)現(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】：串口 TCP FTP 編解碼 Ntrip
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228.4;P209
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-17
• 1 緒論17-22
• 1.1 研究背景17-18
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-19
• 1.3 研究意義19
• 1.4 研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線19-22
• 2 串口通訊22-34
• 2.1 接口技術(shù)22-24
• 2.2 RS-232C標(biāo)準(zhǔn)24-25
• 2.3 Windows API串口編程25-34
• 3 網(wǎng)絡(luò)通訊34-49
• 3.1 TCP/IP協(xié)議模型34-39
• 3.2 Windows網(wǎng)絡(luò)編程39-46
• 3.3 TCP客戶/服務(wù)器46-47
• 3.4 FTP客戶/服務(wù)器47-49
• 4 網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)播發(fā)模型49-65
• 4.1 司南板卡K503數(shù)據(jù)協(xié)議49-57
• 4.2 NMEA-0183協(xié)議解析57
• 4.3 RTCM3.0 協(xié)議解析57-60
• 4.4 Ntrip的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)60-65
• 5 網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)通訊實(shí)驗(yàn)分析65-83
• 5.1 相關(guān)硬件概述65-67
• 5.2 參考站與數(shù)據(jù)服務(wù)中心通訊67-73
• 5.3 用戶與數(shù)據(jù)中心通訊73-78
• 5.4 數(shù)據(jù)中心、用戶間FTP通訊78-80
• 5.5 RTK/IMU組合導(dǎo)航產(chǎn)品初步完成和軟件實(shí)現(xiàn)80-83
• 6 結(jié)論及展望83-84
• 參考文獻(xiàn)84-89
• 作者簡(jiǎn)歷89-91
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集91

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：981157