本文關(guān)鍵詞：基于無人機(jī)的低空數(shù)碼航攝系統(tǒng)集成研究

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī)航攝 數(shù)碼相機(jī) 系統(tǒng)集成 大比例尺測圖

【摘要】：基于無人機(jī)的低空攝影測量技術(shù)憑借其機(jī)動(dòng)靈活、操作簡便、可低空云下攝影、使用成本低廉等特點(diǎn)，作為大飛機(jī)攝影測量有力的補(bǔ)充手段，近幾年其發(fā)展備受矚目。本文通過廣泛調(diào)研，結(jié)合本人近幾年接觸無人機(jī)航攝工作經(jīng)驗(yàn)積累，參考新頒布的無人機(jī)相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，總結(jié)、提出用于大比例尺地形圖測圖對無人機(jī)低空數(shù)碼航攝系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)要求和選型集成技術(shù)方案，并結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求，集成一套輕型無人機(jī)低空數(shù)碼航攝系統(tǒng)。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)踐應(yīng)用，從生產(chǎn)實(shí)用性角度出發(fā)，研究、探討一套完整的輕型無人機(jī)低空數(shù)碼航攝系統(tǒng)進(jìn)行影像獲取應(yīng)用和數(shù)據(jù)處理的作業(yè)方法和技術(shù)流程。通過典型應(yīng)用案例驗(yàn)證了輕型無人機(jī)低空數(shù)碼航攝系統(tǒng)測制大比例尺地形圖從系統(tǒng)集成到項(xiàng)目實(shí)施整套技術(shù)流程的可行性，并到實(shí)地利用RTK打點(diǎn)和卷尺測量的方法對測圖成果進(jìn)行精度檢測，結(jié)果，實(shí)地測量對比精度滿足大比例尺測圖規(guī)范的精度要求。最后，，本文對今后該技術(shù)的發(fā)展提出了自己的一點(diǎn)意見，并提出了下一階段的研究思路與方向。 通過本文的研究，可對今后針對不同測繪生產(chǎn)項(xiàng)目選用適合的無人機(jī)航攝系統(tǒng)提供借鑒。基于無人機(jī)的攝影測量技術(shù)流程的研究及生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，也為今后利用無人機(jī)低空遙感航攝系統(tǒng)更好地做好小范圍大比例尺測圖、應(yīng)急測繪提供經(jīng)驗(yàn)積累。
【關(guān)鍵詞】：無人機(jī)航攝 數(shù)碼相機(jī) 系統(tǒng)集成 大比例尺測圖
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P231
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.0 選題背景與研究意義8-9
• 1.1 基于無人機(jī)低空遙感航攝系統(tǒng)集成研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2 研究方法和目標(biāo)11
• 1.3 前期技術(shù)、項(xiàng)目工作基礎(chǔ)11-12
• 1.4 本文組織結(jié)構(gòu)與主要內(nèi)容12-13
• 第二章 無人機(jī)低空數(shù)碼航攝系統(tǒng)13-33
• 2.1 無人機(jī)低空遙感航攝系統(tǒng)組成13
• 2.2 基于測繪應(yīng)用的系統(tǒng)要求及選型13-33
• 2.2.1 飛行平臺13-20
• 2.2.2 機(jī)載數(shù)碼航攝相機(jī)20-29
• 2.2.3 控制系統(tǒng)29-31
• 2.2.4 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)31-33
• 第三章 無人機(jī)航攝系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)流程33-47
• 3.1 作業(yè)許可及空域協(xié)調(diào)33
• 3.2 現(xiàn)場踏勘33-34
• 3.3 現(xiàn)場航線設(shè)計(jì)34-35
• 3.4 地面監(jiān)控站調(diào)試35-36
• 3.5 起飛前檢查36-38
• 3.6 航攝相機(jī)準(zhǔn)備38
• 3.7 無人機(jī)航攝38
• 3.8 現(xiàn)場數(shù)據(jù)整理38-39
• 3.9 現(xiàn)場質(zhì)量檢查39-40
• 3.10 影像預(yù)處理40-41
• 3.11 像控測量41-47
• 第四章 無人機(jī)航攝系統(tǒng)進(jìn)行大比例尺測圖試驗(yàn)47-60
• 4.1 試驗(yàn)?zāi)康?/span>47
• 4.2 試驗(yàn)概況47-51
• 4.2.1 測區(qū)概況47-48
• 4.2.2 項(xiàng)目設(shè)備48-51
• 4.2.3 項(xiàng)目完成情況51
• 4.3 作業(yè)依據(jù)51-52
• 4.4 作業(yè)流程52-60
• 4.4.1 控制測量52-55
• 4.4.2 無人機(jī)航攝55-57
• 4.4.3 像控點(diǎn)的布設(shè)與測量57
• 4.4.4 空中三角測量57-58
• 4.4.5 1:2000 地形圖制作及精度檢測58-60
• 第五章 總結(jié)與展望60-62
• 5.1 本文工作總結(jié)60
• 5.2 存在問題和未來展望60-62
• 5.2.1 研究存在問題60-61
• 5.2.2 展望及下一步工作方向61-62
• 參考文獻(xiàn)62-66
• 致謝66

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 甄云卉;路平;;無人機(jī)相關(guān)技術(shù)與發(fā)展趨勢[J];兵工自動(dòng)化;2009年01期

2 王磊,李和軍;低空遙感平臺攝影測量技術(shù)的探索和應(yīng)用[J];北京測繪;2003年04期

3 劉小明;李悅麗;郭福生;王曉南;;基于全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的數(shù)字正射影像圖的制作[J];測繪科學(xué);2010年S1期

4 張祖勛,張劍清;數(shù)字?jǐn)z影測量的發(fā)展、思考與對策[J];測繪軟科學(xué)研究;1999年02期

5 程新文,陳性義;手持式GPS定位精度研究[J];測繪通報(bào);2004年09期

6 王志豪;劉萍;;無人機(jī)航攝系統(tǒng)大比例尺測圖試驗(yàn)分析[J];測繪通報(bào);2011年07期

7 竹林村;胡開全;;幾種低空遙感系統(tǒng)對比分析[J];城市勘測;2009年03期

8 陳華剛;王昌翰;;低空數(shù)字?jǐn)z影系統(tǒng)在山地區(qū)域制作1∶500數(shù)字線劃圖的試驗(yàn)研究[J];測繪與空間地理信息;2008年02期

9 楊愛玲;孫汝岳;徐開明;;基于固定翼無人機(jī)航攝影像獲取及應(yīng)用探討[J];測繪與空間地理信息;2010年05期

10 周曉敏;趙力彬;張新利;;低空無人機(jī)影像處理技術(shù)及方法探討[J];測繪與空間地理信息;2012年02期

本文編號：977808