煤礦井下基于光纖陀螺的隨鉆測(cè)斜方法研究
本文關(guān)鍵詞:煤礦井下基于光纖陀螺的隨鉆測(cè)斜方法研究
更多相關(guān)文章: 煤礦 光纖陀螺 測(cè)斜儀 初始對(duì)準(zhǔn)
【摘要】:對(duì)于煤礦井下一些特殊環(huán)境,如磁性礦區(qū)域或鉆機(jī)附近等,磁性測(cè)斜儀無(wú)法通過(guò)感應(yīng)地磁場(chǎng)而確定鉆孔方位角,可采用光纖陀螺代替磁性傳感器完成測(cè)斜工作。本文主要基于慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)原理,完成了光纖陀螺隨鉆測(cè)斜方法研究,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方法的正確性及有效性。
【作者單位】: 中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 煤礦 光纖陀螺 測(cè)斜儀 初始對(duì)準(zhǔn)
【基金】:陜西省工業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目“基于光纖陀螺的煤礦井下電磁波無(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)”(2015GY103)
【分類(lèi)號(hào)】:TD175
【正文快照】: 1隨鉆測(cè)斜工作原理基于陀螺的測(cè)斜系統(tǒng)是一種捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),需要利用自尋北陀螺配合加速度計(jì)完成測(cè)斜儀角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量,并完成測(cè)斜儀姿態(tài)解算。對(duì)于煤礦井下可用于測(cè)斜儀的自尋北陀螺主要為動(dòng)調(diào)陀螺和光纖陀螺。動(dòng)調(diào)陀螺體積小,成本低,但其抗振能力較差,尤其在斷電
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