基于全波形激光雷達(dá)數(shù)據(jù)分解方法的研究
發(fā)布時(shí)間:2017-10-01 20:30
本文關(guān)鍵詞:基于全波形激光雷達(dá)數(shù)據(jù)分解方法的研究
更多相關(guān)文章: 全波形激光雷達(dá) 高斯函數(shù)模型 波形分解 LM優(yōu)化算法
【摘要】:波形分解是全波形激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)之一,通過(guò)雅克比矩陣更新與否以及阻尼系數(shù)的調(diào)整,對(duì)優(yōu)化LM(Levenberg-Marquard)算法進(jìn)行了研究。實(shí)驗(yàn)表明,該方法可最優(yōu)化求解足印內(nèi)各波形分量的振幅、中心位置和半寬,而不必每次迭代時(shí)都需計(jì)算雅克比矩陣,簡(jiǎn)化了計(jì)算過(guò)程,提高了計(jì)算效率,最終得到的模擬波形能夠非常好地?cái)M合原始波形。
【作者單位】: 山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院;西安航天天繪數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 全波形激光雷達(dá) 高斯函數(shù)模型 波形分解 LM優(yōu)化算法
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41571443)資助
【分類號(hào)】:P237
【正文快照】: 0 引言 近十幾年來(lái),一種新型測(cè)量技術(shù)——激光雷達(dá)(Light Detection And Ranging,LiD AR)得到快速發(fā)展。激光雷達(dá)高度集成了激光測(cè)距儀、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元。與傳統(tǒng)攝影測(cè)量技術(shù)相比,激光雷達(dá)穿透性更強(qiáng)、作業(yè)周期更快以及生產(chǎn)成本更低;作為一種主動(dòng)式測(cè)量技術(shù),,
本文編號(hào):955551
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