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基于全波形激光雷達數(shù)據(jù)分解方法的研究

發(fā)布時間:2017-10-01 20:30

  本文關(guān)鍵詞:基于全波形激光雷達數(shù)據(jù)分解方法的研究


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【摘要】:波形分解是全波形激光雷達數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)之一,通過雅克比矩陣更新與否以及阻尼系數(shù)的調(diào)整,對優(yōu)化LM(Levenberg-Marquard)算法進行了研究。實驗表明,該方法可最優(yōu)化求解足印內(nèi)各波形分量的振幅、中心位置和半寬,而不必每次迭代時都需計算雅克比矩陣,簡化了計算過程,提高了計算效率,最終得到的模擬波形能夠非常好地擬合原始波形。
【作者單位】: 山東科技大學(xué)測繪科學(xué)與工程學(xué)院;西安航天天繪數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司;
【關(guān)鍵詞】全波形激光雷達 高斯函數(shù)模型 波形分解 LM優(yōu)化算法
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(41571443)資助
【分類號】:P237
【正文快照】: 0 引言 近十幾年來,一種新型測量技術(shù)——激光雷達(Light Detection And Ranging,LiD AR)得到快速發(fā)展。激光雷達高度集成了激光測距儀、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性測量單元。與傳統(tǒng)攝影測量技術(shù)相比,激光雷達穿透性更強、作業(yè)周期更快以及生產(chǎn)成本更低;作為一種主動式測量技術(shù),,

本文編號:955551

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