發(fā)布時間：2017-10-01 08:32

  本文關(guān)鍵詞：POS輔助車載組合全景影像路面角點特征匹配算法

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【摘要】：推薦了一種車載組合全景相機影像路面角點特征的匹配方法。路面到攝站的距離近,基高比大,是良好的區(qū)域網(wǎng)平差模型連接點,但是路面紋理匱乏,影像中存在移動物體和較為嚴重的尺度變化和仿射變形,難以匹配到正確的同名點。本文利用路面在一定范圍內(nèi)可近似為水平面的特點,根據(jù)相機與路面的距離確定近似路面,將影像路面角點投影到重疊影像,將同名點定位在一個小的矩形范圍內(nèi);通過POS數(shù)據(jù)確定角點對應同名核線,矩形區(qū)域內(nèi)距離核線最近的角點即為同名像點。本文匹配方法可獲得一定數(shù)量的正確匹配同名點,顯著降低了誤匹配,內(nèi)點率高,可以進一步精確估計像對間的基礎矩陣,為其他地物的匹配提供了約束。
【作者單位】： 武漢大學測繪學院;
【關(guān)鍵詞】： 車載組合全景影像 POS數(shù)據(jù) 路面約束 核線約束 Harris角點
【基金】：國家科技支撐計劃(2012BAJ23B03)
【分類號】：P235
【正文快照】： 組合全景相機具有獲取速度快、信息豐富全面、像素高、鏡頭畸變小、各個方向的分辨率近乎一致等優(yōu)點[1-3],因而廣泛應用于各種移動測量系統(tǒng)中。如Google移動測量車采用的是水平方向放射分布8個相機、垂直向上一個相機的組合全景相機;Earthmine公司的Mars采集系統(tǒng)利用垂直分布

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本文編號：952453