本文關(guān)鍵詞：車載LiDAR場景中路燈的提取與識別

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【摘要】：為解決車載LiDAR城市場景中路燈提取和識別問題,文中提出基于樣本的路燈提取算法。先通過人機(jī)交互的方式提取路燈的樣本參數(shù);再依據(jù)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算提取點(diǎn)云場景中疑似路燈的位置,根據(jù)樣本參數(shù)確定疑似路燈范圍并提取疑似路燈點(diǎn)云;然后進(jìn)行路燈樣本和疑似路燈點(diǎn)云的匹配;最后,通過建立路燈樣本緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)路燈判斷和提取。通過試驗(yàn)驗(yàn)證,算法不僅可以快速自動(dòng)提取路燈點(diǎn)云,還能完成路燈單一種類的識別。
【作者單位】： 河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車載LiDAR 路燈樣本 路燈提取 種類識別
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41501491)
【分類號】：P225
【正文快照】： 隨著智慧城市進(jìn)程不斷推進(jìn),管理者對作為智慧城市地理數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的三維數(shù)字城市地理數(shù)據(jù)要求越來越高,準(zhǔn)確性、豐富性、實(shí)時(shí)性已成為城市地理數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)[1-3]。具有快速、高精度、高密度測量特點(diǎn)的車載LiDAR技術(shù)不斷發(fā)展,為精細(xì)度高、更新速度快的城市地理數(shù)據(jù)采集提供技術(shù)

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本文編號：939511