本文關(guān)鍵詞：基于ARM9的嵌入式GPS測量平臺(tái)及應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： ARM-Linux GPS 姿態(tài)角 LEA-6T

【摘要】：本文主要圍繞如何在嵌入式ARM-Linux平臺(tái)下對(duì)于GPS的定位技術(shù)和姿態(tài)測量技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行展開，研究了載波相位差分方法解算基線向量的二維姿態(tài)角，通過軟件程序的編寫使得ARM-Linux基本可以作為一個(gè)GPS數(shù)據(jù)測量平臺(tái)，可以對(duì)載體的姿態(tài)角進(jìn)行測量。 本文首先介紹了GPS系統(tǒng)的組成、GPS定位的基本原理，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文的基本結(jié)構(gòu)以及衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算的方法。接著對(duì)GPS姿態(tài)測量技術(shù)的原理做了介紹，，主要內(nèi)容包括姿態(tài)角計(jì)算中常用的坐標(biāo)系，坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系和載波相位差分法測量姿態(tài)角的推導(dǎo)過程。 本文確定的系統(tǒng)總體方案是，使用優(yōu)龍公司的FS2410開發(fā)板做為硬件平臺(tái)，通過該平臺(tái)接收和處理以LEA-6T芯片為核心的GPS接收機(jī)發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)。搭建了嵌入式Linux應(yīng)用軟件環(huán)境，根據(jù)系統(tǒng)方案使用Qt軟件完成了C++程序的編寫，實(shí)現(xiàn)了對(duì)GPS接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的接收和保存。然后在PC機(jī)上完成了MATAB程序的編寫，實(shí)現(xiàn)了對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航電文子幀中星歷數(shù)據(jù)的解析、衛(wèi)星位置計(jì)算以及使用載波相位差分法（三差）計(jì)算出了基線向量的二維姿態(tài)角。 最后，本文對(duì)最全文所做的工作做了簡明扼要的總結(jié)。
【關(guān)鍵詞】：ARM-Linux GPS 姿態(tài)角 LEA-6T
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-10
• 1.1 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)8-9
• 1.2 本文的主要內(nèi)容9-10
• 2 GPS 定位系統(tǒng)10-14
• 2.1 GPS 系統(tǒng)的組成10-12
• 2.1.1 空間部分10-11
• 2.1.2 地面控制系統(tǒng)11-12
• 2.1.3 用戶部分12
• 2.2 GPS 信號(hào)的結(jié)構(gòu)12-14
• 3 GPS 定位原理14-26
• 3.1 GPS 定位方法15-17
• 3.1.1 碼相位測量定位15-16
• 3.1.2 載波相位測量定位16-17
• 3.2 GPS 定位方式17-21
• 3.2.1 GPS 絕對(duì)定位17-18
• 3.2.2 GPS 相對(duì)定位18
• 3.2.3 GPS 差分定位18-21
• 3.3 衛(wèi)星位置的計(jì)算21-26
• 3.3.1 導(dǎo)航電文22-23
• 3.3.2 衛(wèi)星位置的計(jì)算23-26
• 4 GPS 姿態(tài)測量26-36
• 4.1 GPS 坐標(biāo)系26-29
• 4.1.1 大地坐標(biāo)系與地心地固坐標(biāo)系26-28
• 4.1.2 載體坐標(biāo)系28
• 4.1.3 當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系28-29
• 4.2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換29-31
• 4.2.1 WGS-84 坐標(biāo)系和 LLS 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換30
• 4.2.2 LLS 坐標(biāo)系和 BFS 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換30-31
• 4.3 姿態(tài)角的解算31-34
• 4.3.1 偽距測量姿態(tài)31-32
• 4.3.2 載波測量姿態(tài)32-34
• 4.4 整周模糊度34-36
• 5 系統(tǒng)總體方案36-49
• 5.1 構(gòu)建 Linux 根文件系統(tǒng)37-42
• 5.1.1 交叉編譯工具鏈的安裝38-39
• 5.1.2 構(gòu)建 Linux 根文件系統(tǒng)39-42
• 5.2 Qt/Embedded 的安裝42-43
• 5.2.1 tslib 的安裝與移植42-43
• 5.2.2 Qt/Embedded 安裝與移植43
• 5.3 GPS 接收機(jī)模塊43-49
• 5.3.1 UBX 格式導(dǎo)航電文45-46
• 5.3.2 載波相位測量值46-49
• 6 程序設(shè)計(jì)49-57
• 6.1 RS-232 串口的設(shè)置50-51
• 6.2 GPS 數(shù)據(jù)的接收51-53
• 6.3 姿態(tài)角解算程序53-57
• 7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果57-60
• 8 總結(jié)60-61
• 參考文獻(xiàn)61-63
• 附錄A 程序源代碼63-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及科研成果65-66
• 致謝66-67

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳帥,鐘先信,李曉毅,余文革,劉積學(xué),邵小良;uClinux嵌入式系統(tǒng)中GPS信息的獲取[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年10期

本文編號(hào)：934753