本文關(guān)鍵詞：聯(lián)合點(diǎn)線特征的機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)航帶平差方法研究

  更多相關(guān)文章： 航帶平差 機(jī)載激光雷達(dá) 系統(tǒng)誤差 特征提取

【摘要】：機(jī)載激光雷達(dá)能快速并且準(zhǔn)確地獲取地表的三維坐標(biāo),己成為目前測繪及地理信息采集的主要技術(shù)手段。由于激光雷達(dá)組件自身及集成的原因,不同航帶間產(chǎn)生系統(tǒng)誤差,表現(xiàn)在不同航帶采集到的相同地物點(diǎn)云坐標(biāo)有差異。航帶平差提取出重疊航帶中的對應(yīng)區(qū)域或是各類可利用的同名特性,轉(zhuǎn)換各航帶點(diǎn)云至統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)中,消減系統(tǒng)誤差�，F(xiàn)有的基于特征的航帶平差方法多選用單一幾何特征。點(diǎn)云里包含大量可用的點(diǎn)、線特征,本文在此基礎(chǔ)上,針對提取點(diǎn)、線特征進(jìn)行航帶平差進(jìn)行研究,主要內(nèi)容有：①點(diǎn)特征提取。重心屬于擬合特征,計(jì)算位于同一平面上所有點(diǎn)云的坐標(biāo)平均值作為重心。②線特征提取。分別利用最小二乘擬合直線兩側(cè)平面,再將擬合面交會產(chǎn)生線特征。③基于點(diǎn)、線特征進(jìn)行機(jī)載激光雷達(dá)航帶平差。兩個(gè)航帶的同名特征經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,還應(yīng)具有相同的特征性質(zhì),根據(jù)這個(gè)原理可建立起觀測方程式進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取通過平差實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,點(diǎn)、線特征用于航帶平差均可有效消減系統(tǒng)誤差,線特征不受遮擋的影響。在適當(dāng)?shù)姆植记闆r下,聯(lián)合點(diǎn)線特征的航帶平差可以比單一特征平差取得更加明顯的效果。
【關(guān)鍵詞】：航帶平差 機(jī)載激光雷達(dá) 系統(tǒng)誤差 特征提取
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：P207.2;P237
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 研究目的與意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)12-13
• 2 機(jī)載LiDAR與點(diǎn)云數(shù)據(jù)13-24
• 2.1 機(jī)載LiDAR系統(tǒng)組成13-15
• 2.2 機(jī)載LiDAR對地定位原理與典型掃描方式15-16
• 2.3 機(jī)載LiDAR誤差來源16-17
• 2.4 機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)17-19
• 2.5 機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)中的點(diǎn)云特征19-20
• 2.6 系統(tǒng)檢校與航帶平差模型20-24
• 2.6.1 三參數(shù)平差模型21-22
• 2.6.2 六參數(shù)與七參數(shù)平差模型22-23
• 2.6.3 十二參數(shù)平差模型23
• 2.6.4 九參數(shù)平差模型23-24
• 3 點(diǎn)特征平差24-32
• 3.1 點(diǎn)特征24-26
• 3.2 點(diǎn)特征提取26
• 3.3 點(diǎn)特征平差模型26-30
• 3.4 點(diǎn)特征平差流程30-32
• 4 線特征平差與點(diǎn)線特征聯(lián)合平差32-42
• 4.1 線特征32-33
• 4.2 線特征提取33-34
• 4.3 線特征平差模型34-40
• 4.4 點(diǎn)線特征聯(lián)合平差模型40-42
• 5 實(shí)驗(yàn)與分析42-64
• 5.1 實(shí)驗(yàn)一42-53
• 5.1.1 點(diǎn)云分類與平面提取43-44
• 5.1.2 特征提取44-49
• 5.1.3 航帶平差與精度評定49-53
• 5.2 實(shí)驗(yàn)二53-62
• 5.2.1 點(diǎn)云分類與平面提取53-55
• 5.2.2 特征提取55-59
• 5.2.3 航帶平差與精度評定59-62
• 5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析62-64
• 6 結(jié)論與展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 作者簡歷69-71
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集71

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：932553