本文關(guān)鍵詞：GPS-ZigBee組合定位在現(xiàn)代有軌電車定位中的應(yīng)用

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【摘要】：目前,現(xiàn)代有軌電車定位主要采用GPS(全球定位系統(tǒng))定位方式,在某些特殊地區(qū)其定位精度會受到影響,提出GPS-ZigBee(紫蜂協(xié)議)組合定位的方式定位來解決這一問題。并且提出使用聯(lián)邦卡爾曼濾波器對GPS定位數(shù)據(jù)和ZigBee定位數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波融洽,提高GPS-ZigBee定位組合的定位精度。結(jié)果表明,經(jīng)過融合濾波,GPS-ZigBee組合定位在提高現(xiàn)代有軌電車定位精度方面,比較原有的定位系統(tǒng)更具優(yōu)越性,使現(xiàn)代有軌電車定位系統(tǒng)的定位精度得到有效改善。
【作者單位】： 蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 現(xiàn)代有軌電車 GPS-ZigBee組合定位 定位精度 聯(lián)邦卡爾曼濾波
【基金】：甘肅省自然科學(xué)基金(1310RJZA046)
【分類號】：U492.433;TN92;P228.4
【正文快照】： 目前,現(xiàn)代有軌電車主要采用GPS(全球定位系統(tǒng))結(jié)合速度傳感器的方式進(jìn)行定位。在城市高樓密集區(qū)、高架橋下、隧道里等地方,GPS信號受到干擾較大,現(xiàn)代有軌電車在這些地方甚至有可能接收不到GPS信號,導(dǎo)致定位誤差比較大,因此需要結(jié)合其他定位方式來實現(xiàn)現(xiàn)代有軌電車的實時連續(xù)定

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6 高永;徐U，

本文編號：915329