發(fā)布時間：2017-09-23 06:26

  本文關(guān)鍵詞：交通地理信息中基于梯度方向的車道線提取

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【摘要】：針對所攝路面影像,本文提出了基于梯度方向的車道線提取方法。車道線上邊緣點的梯度方向大體與本車道線垂直,據(jù)此我們可以將車道線上的邊緣點從所有邊緣點中分離出來,再將這些點擬合,得到車道線。實驗結(jié)果表明,本文方法具有很好的魯棒性,對復(fù)雜路面的車道線提取效果較好。
【作者單位】： 廣東省國土資源測繪院;
【關(guān)鍵詞】： 交通地理信息系統(tǒng) 車道線提取 邊緣檢測 梯度方向
【分類號】：P208;U495
【正文快照】： 0引言車道線是最基本的交通標(biāo)志,也是路面上輔助汽車行駛的重要信息。當(dāng)汽車行駛在道路上時,如果我們能夠獲取路面上車道線的位置信息,則可以對汽車的前進(jìn)有很好的指導(dǎo)意義。在無人駕駛智能車的研究中,車道線感知算法是一個重要的組成部分,保證無人駕駛車不偏離所在的車道,是，

本文編號：903758