本文關(guān)鍵詞：無人機影像自動相對定向方法研究

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【摘要】：針對傳統(tǒng)相對定向方法在處理存在大旋偏角的無人機影像中的限制,提出一種基于SURF(speeded up robust features)特征點的無人機影像自動相對定向方法。該方法首先利用SURF算法提取無人機影像上的特征點并進行匹配,然后利用以本質(zhì)矩陣為變換約束矩陣的RANSAC(random sample consensus)算法剔除誤匹配點,并根據(jù)本質(zhì)矩陣求得相對定向元素粗略值,最后將粗略值作為初值代入嚴格相對定向誤差方程迭代精化,求得相對定向元素精確值。實驗驗證,該方法在無人機影像相對定向中不僅能保持較高的精度,而且具有更強的收斂性。
【作者單位】： 河海大學(xué)地球科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： SURF特征點 RANSAC算法 本質(zhì)矩陣 相對定向
【分類號】：P237
【正文快照】： 1前言無人機是一種高機動、低成本[1]的小型低空遙感系統(tǒng),具有實時快速的獲取高分辨率的地面影像的能力。與傳統(tǒng)的航空影像不同,無人機影像具有航向重疊度和旁向重疊度都不夠規(guī)則,影像的旋偏過大、傾斜方向沒有規(guī)律等特點,增加了相對定向的難度[2]。傳統(tǒng)的相對定向[3]方法將相

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本文編號：888391