本文關鍵詞：改進的Hough變換提取點云數(shù)據(jù)球面特征

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【摘要】：提出一種改進的Hough變換用于提取點云數(shù)據(jù)中的球面特征。該方法運用"4點定位法"與Hough變換基本方法相結合,可以快速定位球心坐標和球半徑并提取出球面點。為驗證方法的有效性,通過Matlab建立含噪點云仿真模型,對基本方法和改進算法進行比較。實驗結果表明,提取點云數(shù)據(jù)的球面特征采用改進Hough變換算法速度更快、效率更高。
【作者單位】： 東華理工大學測繪工程學院;
【關鍵詞】： 點云 Hough變換 噪聲 克拉默法則 球面特征提取
【基金】：國家自然科學基金資助項目(1401437)
【分類號】：P208
【正文快照】： 在逆向工程中,從點云數(shù)據(jù)中進行特征提取成為模型重建的一個重要環(huán)節(jié)。1962年,Paul Hough提出一種從圖像空間到參數(shù)空間的變換方法,即Hough變換,該方法對于提取直線特征有著較好的容錯性和魯棒性[1],并且有很多改進算法[2-3]。在三維點云數(shù)據(jù)中提取平面特征、擬合平面方法上有

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本文編號：886854