本文關(guān)鍵詞：手提盤(pán)煤儀的動(dòng)態(tài)俯仰角獲取方法

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【摘要】：手提盤(pán)煤儀盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中俯仰角測(cè)量的準(zhǔn)確性對(duì)盤(pán)點(diǎn)結(jié)果有重要影響,針對(duì)傾角儀在動(dòng)態(tài)情況下,由于受到加速度影響使得測(cè)量俯仰角誤差增大的缺陷,提出了一種利用盤(pán)煤儀測(cè)量的地面點(diǎn)云解算俯仰角的方法。本方法利用盤(pán)煤儀在俯仰變化情況下,激光掃描儀獲得的水平地面點(diǎn)云在激光掃描儀局部坐標(biāo)系中的形狀特征,對(duì)每條激光掃描線中的地面點(diǎn)云進(jìn)行最小二乘法直線擬合,將擬合直線的斜率進(jìn)行反正切變換來(lái)獲得動(dòng)態(tài)情況下盤(pán)煤儀的俯仰角,并利用該俯仰角進(jìn)行體積計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在靜態(tài)情況下本文方法測(cè)量精度可達(dá)0.011°;在動(dòng)態(tài)條件下,克服了傾角儀受加速度影響而測(cè)量誤差大的缺陷;在實(shí)際體積盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中,利用本文方法進(jìn)行煤堆盤(pán)點(diǎn),平均體積測(cè)量誤差為0.8%。數(shù)據(jù)表明,本文方法相對(duì)傾角儀能更適合手提式盤(pán)煤儀動(dòng)態(tài)條件下俯仰角測(cè)量,測(cè)量準(zhǔn)確性優(yōu)于傾角儀。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光測(cè)量 傾角儀 動(dòng)態(tài)俯仰角 盤(pán)煤
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2014BAB12B03) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61501077) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(3132014301)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TD178
【正文快照】： 1引言我國(guó)是世界上最大的煤炭生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó),2009~2014年,我國(guó)年均煤炭進(jìn)口量超過(guò)2億噸,港口,電廠等大型儲(chǔ)煤基地會(huì)堆存大量的煤,科學(xué)準(zhǔn)確的對(duì)儲(chǔ)煤基地當(dāng)前煤儲(chǔ)量進(jìn)行盤(pán)點(diǎn),減少由于盤(pán)點(diǎn)不當(dāng)造成的煤量損失是儲(chǔ)煤基地重要的工作之一[1]。目前國(guó)內(nèi)外常用的盤(pán)煤儀主要有便攜式和，

本文編號(hào)：880627