本文關鍵詞：手提盤煤儀的動態(tài)俯仰角獲取方法

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【摘要】：手提盤煤儀盤點過程中俯仰角測量的準確性對盤點結果有重要影響,針對傾角儀在動態(tài)情況下,由于受到加速度影響使得測量俯仰角誤差增大的缺陷,提出了一種利用盤煤儀測量的地面點云解算俯仰角的方法。本方法利用盤煤儀在俯仰變化情況下,激光掃描儀獲得的水平地面點云在激光掃描儀局部坐標系中的形狀特征,對每條激光掃描線中的地面點云進行最小二乘法直線擬合,將擬合直線的斜率進行反正切變換來獲得動態(tài)情況下盤煤儀的俯仰角,并利用該俯仰角進行體積計算。實驗結果表明,在靜態(tài)情況下本文方法測量精度可達0.011°;在動態(tài)條件下,克服了傾角儀受加速度影響而測量誤差大的缺陷;在實際體積盤點過程中,利用本文方法進行煤堆盤點,平均體積測量誤差為0.8%。數(shù)據(jù)表明,本文方法相對傾角儀能更適合手提式盤煤儀動態(tài)條件下俯仰角測量,測量準確性優(yōu)于傾角儀。
【作者單位】： 大連海事大學信息科學技術學院;
【關鍵詞】： 激光測量 傾角儀 動態(tài)俯仰角 盤煤
【基金】：國家科技支撐計劃(2014BAB12B03) 國家自然科學基金(61501077) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(3132014301)項目資助
【分類號】：TD178
【正文快照】： 1引言我國是世界上最大的煤炭生產(chǎn)國和消費國,2009~2014年,我國年均煤炭進口量超過2億噸,港口,電廠等大型儲煤基地會堆存大量的煤,科學準確的對儲煤基地當前煤儲量進行盤點,減少由于盤點不當造成的煤量損失是儲煤基地重要的工作之一[1]。目前國內外常用的盤煤儀主要有便攜式和，

本文編號：880627