本文關(guān)鍵詞：低空攝影測(cè)量無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 低空攝影測(cè)量 無(wú)人機(jī) 航跡規(guī)劃 順序航帶法 間隔航帶法

【摘要】：近年來(lái),低空攝影測(cè)量無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了快速的發(fā)展與應(yīng)用。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空攝影測(cè)量時(shí),獲取成果快、生產(chǎn)周期短、運(yùn)作成本低并且可操作性強(qiáng)。同時(shí),無(wú)人機(jī)作業(yè)受天氣影響較小、在攝影時(shí)無(wú)遮擋現(xiàn)象、適用于小范圍區(qū)域的攝影測(cè)量需要。本文針對(duì)試驗(yàn)區(qū)域,設(shè)計(jì)了兩種航跡規(guī)劃方法,并通過(guò)使用低空攝影測(cè)量無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行驗(yàn)證,比較了兩種航跡規(guī)劃方法的優(yōu)劣,為今后無(wú)人機(jī)完成攝影測(cè)量任務(wù)提供了航路規(guī)劃方法和理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 信息工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 低空攝影測(cè)量 無(wú)人機(jī) 航跡規(guī)劃 順序航帶法 間隔航帶法
【基金】：地理信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)基金課題(SKLGIE2014-Z-2-1)資助
【分類號(hào)】：P231
【正文快照】： 0引言近年來(lái),低空攝影測(cè)量無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了快速的發(fā)展與應(yīng)用,與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量技術(shù)相比,因其機(jī)動(dòng)性高、成本低、分辨率高、隱藏性好、操作靈活等特點(diǎn)[1],在中小區(qū)域的攝影測(cè)量中已得到了廣泛應(yīng)用。在進(jìn)行低空無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量時(shí),不僅需要高水平的飛行攝影技術(shù),還需要精度較高的

【相似文獻(xiàn)】

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1 李德仁;李明;;無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的研究進(jìn)展與應(yīng)用前景[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2014年05期

2 王軍鋒;徐成華;;無(wú)人機(jī)機(jī)載合成孔徑雷達(dá)冰情凌汛監(jiān)測(cè)應(yīng)用研究[J];測(cè)繪與空間地理信息;2014年08期

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本文編號(hào)：872122