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GPS變形監(jiān)測單歷元數(shù)據(jù)處理方法研究

發(fā)布時間:2017-09-15 16:45

  本文關(guān)鍵詞:GPS變形監(jiān)測單歷元數(shù)據(jù)處理方法研究


  更多相關(guān)文章: 兩步極小 模糊度變換 Tikhonov正則化 阻尼LAMBDA PCA空間濾波


【摘要】:各種建筑物、構(gòu)筑物、工程主體受到自然應(yīng)力的破壞現(xiàn)象日益增加,這對人民生命財產(chǎn)安全引發(fā)日益嚴(yán)峻的問題。利用相應(yīng)監(jiān)測的技術(shù)手段進(jìn)行預(yù)報預(yù)警,對國民民生與社會長久發(fā)展具有重要意義;贕PS的觀測沉降與變形監(jiān)測技術(shù)具有獨特的優(yōu)越性,在實際工程中被廣泛使用。GPS觀測技術(shù)難點之一為載波相位觀測值中模糊度的正確求解,由于在實際觀測環(huán)境中,常有周跳與衛(wèi)星信號失鎖現(xiàn)象的發(fā)生,這為解算模糊度帶來了困擾。這種常見難題催生了一種GPS觀測解算新方法——單歷元定位技術(shù)。本文圍繞單歷元模糊度固定現(xiàn)有常規(guī)方法,結(jié)合GPS觀測值總結(jié)并提出了分別適用于單雙頻單歷元模糊度固定算法;并結(jié)合實測數(shù)據(jù)驗證了本文提出的方法在精度上能夠滿足日常的變形與沉降監(jiān)測要求,本文主要內(nèi)容與可能的創(chuàng)新點如下:(1)探討了單歷元偽距差分、載波相位差分的觀測方程與隨機方程,其中詳細(xì)介紹了等權(quán)隨機模型、高度角隨機模型、信號強度隨機模型、載噪比隨機模型,比較并分析了各種隨機模型的適用條件;(2)分析與研究了擬合推估正常解法與兩步極小解法存在的差異與適用條件,針對擬合推估兩步極小解法的優(yōu)點,大膽將此方法應(yīng)用于衛(wèi)星鐘差短期預(yù)報與插值中。結(jié)合鐘差文件并與灰理論方法、擬合推估正常解法進(jìn)行比對,證明該方法在短期鐘差預(yù)報中可到達(dá)0.3ns左右的精度及插值中可達(dá)到亞納秒級精度;(3)系統(tǒng)地闡述了幾種常見的雙頻單歷元模糊度固定算法,并介紹了這幾種方法的解算流程。結(jié)合雙頻觀測值的特點,并汲取常見的雙頻單歷元固定算法的優(yōu)點,提出了一種組合方法實現(xiàn)雙頻單歷元定位,該方法有效的克服了初始化時間過長、周跳、衛(wèi)星失鎖的影響。最后根據(jù)實測數(shù)據(jù)驗證了該組合方法在雙頻單歷元定位中的能夠達(dá)到厘米級精度;(4)根據(jù)單頻單歷元法方程系數(shù)陣秩虧這一特點,證明了單頻單歷元方程無法固定模糊度的本質(zhì)原因。利用Tikhonov正則化法對法方程中系數(shù)矩陣秩進(jìn)行修正,從而得到可靠的模糊度實數(shù)解與協(xié)方差矩陣;最后依據(jù)阻尼LAMBDA方法實現(xiàn)模糊度搜索與固定,根據(jù)實測數(shù)據(jù)驗證了該方法在單頻單歷元觀測中具有一定的指導(dǎo)性意義;(5)針對坐標(biāo)序列中存在共模誤差,采用PCA空間濾波方法分離測站之間相關(guān)性誤差。依據(jù)Welch頻譜分析方法解算PCA空間濾波消除周期噪聲的范圍。
【關(guān)鍵詞】:兩步極小 模糊度變換 Tikhonov正則化 阻尼LAMBDA PCA空間濾波
【學(xué)位授予單位】:中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:P228.4
【目錄】:
  • 致謝4-5
  • 摘要5-6
  • Abstract6-17
  • 1 緒論17-22
  • 1.1 研究背景及意義17-18
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-20
  • 1.3 本文主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線20-22
  • 2 單歷元解算中的數(shù)學(xué)模型及誤差源22-37
  • 2.1 單歷元解算的函數(shù)模型22-25
  • 2.2 常見組合觀測值25-26
  • 2.3 單歷元數(shù)據(jù)處理中的誤差源26-31
  • 2.4 單歷元觀測方程隨機模型31-36
  • 2.5 本章小結(jié)36-37
  • 3 衛(wèi)星鐘差預(yù)報與插值方法研究37-49
  • 3.1 引言37-38
  • 3.2 常用的鐘差預(yù)報與插值方法38-41
  • 3.3 擬合推估兩步極小解法在衛(wèi)星鐘差預(yù)報中的應(yīng)用研究41-42
  • 3.4 算例與分析42-48
  • 3.5 本章小結(jié)48-49
  • 4 基于寬頻擴波的單歷元模糊度算法研究49-65
  • 4.1 引言49-53
  • 4.2 一種新的雙頻單歷元模糊度解算方法53-60
  • 4.3 算例與分析60-64
  • 4.4 本章小結(jié)64-65
  • 5 基于TIKHONOV正則化的單歷元模糊度解算65-83
  • 5.1 引言65-66
  • 5.2 單歷元病態(tài)方程本質(zhì)研究66-68
  • 5.3 TIKHONOV方法中正則化矩陣與參數(shù)確定68-73
  • 5.4 單頻單歷元模糊度解算的阻尼LAMBDA算法73-81
  • 5.5 本章小結(jié)81-83
  • 6 單歷元坐標(biāo)序列分析83-91
  • 6.1 PCA理論方法83-84
  • 6.2 WELCH法功率譜估計84-85
  • 6.3 算例與分析85-89
  • 6.4 本章小結(jié)89-91
  • 7 結(jié)論與展望91-93
  • 7.1 結(jié)論91-92
  • 7.2 展望92-93
  • 參考文獻(xiàn)93-99
  • 作者簡歷99-101
  • 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集101

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 王潛心;李黎;龔佑興;;GPS衛(wèi)星鐘的特性與預(yù)報研究[J];測繪科學(xué);2010年02期

2 熊永良;黃丁發(fā);丁曉利;殷海濤;;虛擬參考站技術(shù)中對流層誤差建模方法研究[J];測繪學(xué)報;2006年02期

3 陳兆林;鮑國;王浩;陳西斌;;一種新的長期衛(wèi)星鐘差預(yù)報方法[J];工程勘察;2014年09期

4 邱蕾;花向紅;蔡華;伍岳;;GPS短基線整周模糊度的直接解法[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2009年01期

5 郭斐;張小紅;李星星;胡權(quán);;GPS系列衛(wèi)星廣播星歷軌道和鐘的精度分析[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2009年05期

6 殷海濤;甘衛(wèi)軍;熊永良;肖根如;;PCA空間濾波在高頻GPS定位中的應(yīng)用研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2011年07期

7 郭際明;周命端;謝翔;章迪;;利用DUFCOM和DC算法的GPS單歷元雙差整周模糊度快速確定算法[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2013年07期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王潛心;機載GPS動態(tài)定位定速與定姿理論研究及軟件開發(fā)[D];中南大學(xué);2011年

2 周命端;基于施工機械安全監(jiān)控的GPS技術(shù)與方法研究[D];武漢大學(xué);2013年

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本文編號:857742

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