本文關(guān)鍵詞：基于VxWorks的雙GPS測(cè)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：介紹了一種嵌入式雙GPS測(cè)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,硬件部分詳細(xì)描述了基于ARM9處理器的硬件平臺(tái)的構(gòu)成;軟件部分重點(diǎn)討論了VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)下應(yīng)用程序的開發(fā)過程,并給出了姿態(tài)解算的流程圖;實(shí)驗(yàn)表明:系統(tǒng)穩(wěn)定性好,測(cè)量精度高,方案可行。
【作者單位】： 南京理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： VxWorks 測(cè)向 嵌入式 GPS
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 姿態(tài)參數(shù)是載體的重要導(dǎo)航參數(shù)之一,姿態(tài)的測(cè)量已日趨成為載體導(dǎo)航的重點(diǎn)研究方向,各類測(cè)向?qū)Ш较到y(tǒng)層出不窮。進(jìn)入21世紀(jì)以來,隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的快速發(fā)展和成熟,GPS作為一個(gè)測(cè)向或定向基準(zhǔn)系統(tǒng),已被廣泛用于艦船、飛行器、汽車等載體導(dǎo)航中。近年來,隨著測(cè)向系統(tǒng)實(shí)

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本文編號(hào)：836914