本文關(guān)鍵詞：基于VxWorks的雙GPS測向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： VxWorks 測向 嵌入式 GPS

【摘要】：介紹了一種嵌入式雙GPS測向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,硬件部分詳細(xì)描述了基于ARM9處理器的硬件平臺的構(gòu)成;軟件部分重點(diǎn)討論了VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)下應(yīng)用程序的開發(fā)過程,并給出了姿態(tài)解算的流程圖;實(shí)驗(yàn)表明:系統(tǒng)穩(wěn)定性好,測量精度高,方案可行。
【作者單位】： 南京理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： VxWorks 測向 嵌入式 GPS
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 姿態(tài)參數(shù)是載體的重要導(dǎo)航參數(shù)之一,姿態(tài)的測量已日趨成為載體導(dǎo)航的重點(diǎn)研究方向,各類測向?qū)Ш较到y(tǒng)層出不窮。進(jìn)入21世紀(jì)以來,隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的快速發(fā)展和成熟,GPS作為一個(gè)測向或定向基準(zhǔn)系統(tǒng),已被廣泛用于艦船、飛行器、汽車等載體導(dǎo)航中。近年來,隨著測向系統(tǒng)實(shí)

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 朱徐華;曾昭周;;嵌入式軍用車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)[J];兵工自動化;2011年03期

2 褚凱;楊茜;;光電火控實(shí)時(shí)信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];四川兵工學(xué)報(bào);2012年03期

3 張安潔;陳德益;;GPS艦船定姿系統(tǒng)的研究[J];電子測量技術(shù);2011年05期

4 馬鯤,劉勝利,賈傳熒;GPS船體姿態(tài)測量技術(shù)研究[J];航海技術(shù);2004年03期

5 田湘;范勝林;劉建業(yè);;基于GPS的多基線姿態(tài)系統(tǒng)研究[J];航天控制;2008年02期

6 段志勇,袁信;應(yīng)用約束條件快速解算整周模糊度[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2000年01期

7 袁燎原;盧京潮;;基于VxWorks和RTW的直升機(jī)半物理仿真系統(tǒng)[J];火力與指揮控制;2013年03期

8 李慧,李濤,楊占華,萬瑋;Vx Works下基于多任務(wù)調(diào)度的分析和研究[J];微機(jī)發(fā)展;2005年06期

9 陳倩宇;黨幼云;易蓬;;基于GPS-OEM板的測向接收機(jī)設(shè)計(jì)[J];西安工程大學(xué)學(xué)報(bào);2008年06期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 彭瑞雪;胥霖;王富;;偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)中組網(wǎng)布局研究[J];兵工自動化;2010年08期

2 張勇;陳正陽;;GPS在軍事后勤保障中的應(yīng)用[J];北京測繪;2008年04期

3 李容;韋巍;黃仲;佘勇;王賢勤;;一種基于GPS定位的雷達(dá)方位標(biāo)定方法[J];成都信息工程學(xué)院學(xué)報(bào);2008年05期

4 楊波;秦永元;嚴(yán)恭敏;;列車組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與仿真[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2007年01期

5 楊波;秦永元;柴艷;;UKF在INS/GPS直接法卡爾曼濾波中的應(yīng)用[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2007年04期

6 張品秀;黃操軍;喬相偉;;基于自適應(yīng)擴(kuò)展Kalman濾波的SINS/GPS深組合研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2010年03期

7 田湘;范勝林;劉建業(yè);;基于GPS的短基線姿態(tài)系統(tǒng)研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2007年10期

8 岳淼;趙偉;劉建業(yè);劉瑞華;;H∞濾波在高精度載波相位組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2007年11期

9 侯保江;韓寶玲;羅慶生;趙小川;;新型仿生六足機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的建模與仿真[J];傳感器與微系統(tǒng);2008年07期

10 肖鵬;張彩友;馮華;欒貽青;;變電站巡檢機(jī)器人GPS導(dǎo)航研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2010年08期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝添卉;李武峰;柏德勝;崔宇;羅小英;;GIS在電動汽車充換電設(shè)施建設(shè)運(yùn)行中的應(yīng)用[A];第十四屆中國科協(xié)年會第19分會場：電動汽車充放電技術(shù)研討會論文集[C];2012年

2 張敏虎;任章;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助高動態(tài)GPS/INS組合導(dǎo)航融合算法[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

3 吳宅蓮;吳會英;劉國華;;GPS廣播星歷參數(shù)算法研究[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

4 逄淑濤;董緒榮;王威;柳迪;;基于改進(jìn)LAMBDA算法的GNSS載波相位姿態(tài)測量方法研究[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

5 周率;陳麗華;史薈燕;;信號傳播過程中的空間環(huán)境效應(yīng)研究進(jìn)展[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

6 陳劍;孫金海;李金海;閻躍鵬;;GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中一種改進(jìn)的UKF算法[A];第三屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集——S09組合導(dǎo)航與導(dǎo)航新方法[C];2012年

7 白征東;楊聰;劉亮;;基于VRS技術(shù)的車輛導(dǎo)航定位研究[A];現(xiàn)代空間定位技術(shù)應(yīng)用研討交流會論文集（第5卷 第3集）[C];2007年

8 黃繼躍;游柳根;;GPRS通信技術(shù)在GPS RTK系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];全國測繪科技信息網(wǎng)中南分網(wǎng)第二十一次學(xué)術(shù)信息交流會論文集[C];2007年

9 周小祥;羅林;;JSCORS技術(shù)在連云港港疏港航道勘測定界中的應(yīng)用[A];江蘇省測繪學(xué)會2009年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2009年

10 黃瑩;;無線電偽距導(dǎo)航系統(tǒng)最小GDOP解算研究[A];2008年中國高校通信類院系學(xué)術(shù)研討會論文集（上冊）[C];2009年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王小旭;非線性SPKF濾波算法研究及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 宮軼松;粒子濾波算法研究及其在GPS/DR組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年

3 吳富梅;GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年

4 鄭華文;核電站松動件定位方法的研究[D];浙江大學(xué);2010年

5 胡銳;慣性輔助GPS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2010年

6 丁傳炳;制導(dǎo)彈箭彈道測量及彈道重構(gòu)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2011年

7 毛悅;X射線脈沖星導(dǎo)航算法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2009年

8 喬黎;X射線脈沖星高軌道衛(wèi)星自主導(dǎo)航及其應(yīng)用技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

9 萬曉光;偽衛(wèi)星組網(wǎng)定位技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2011年

10 范國清;高精度實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 洪偉;基于ARM的GPS接收機(jī)導(dǎo)航解算模塊設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 鄭秀華;基于虛擬儀器的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 閆鑫;基于抗差估計(jì)的GPS/MIMU組合導(dǎo)航濾波算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 支春陽;GPS航姿儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 何東旭;基于載波相位的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 鄭婕;GPS/INS組合導(dǎo)航及非線性濾波方法在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];大連理工大學(xué);2010年

7 朱留軍;車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中GPS/DR/MM組合定位技術(shù)的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

8 王昶;GPS高程擬合模型與方法研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

9 黃吉來;網(wǎng)絡(luò)RTK電離層和對流層改正模型研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2008年

10 劉欣;河南省CORS系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理與分析[D];河南理工大學(xué);2010年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 賈建芳;郭圣權(quán);;基于GPS-OEM板的低成本二維姿態(tài)測量系統(tǒng)[J];兵工自動化;2006年06期

2 葉杭;張冰蔚;張安潔;;基于雙GPS接收機(jī)的船舶定向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[J];船舶工程;2009年02期

3 傅鸝;馬淵;;關(guān)于“信息系統(tǒng)三大能力”的幾點(diǎn)注記[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué));2011年09期

4 伊文天;;方位角的GPS測量方法[J];測繪與空間地理信息;2008年01期

5 田增山,胡小川,劉麗川,黃順吉;GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)基線長度和天線布局設(shè)計(jì)[J];電波科學(xué)學(xué)報(bào);2001年03期

6 胡建明;張興會;廖云;;基于DSP的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電子測量技術(shù);2010年10期

7 王琦,胡修林;基于OEM板的GPS定位接收機(jī)的研究與實(shí)現(xiàn)[J];電子工程師;2004年11期

8 曹婷婷;高玉;;GPS中NMEA-0183協(xié)議的應(yīng)用[J];電子工程師;2006年10期

9 滕云龍;師奕兵;;GPS載波相位測量數(shù)據(jù)的時(shí)間序列分析建模研究[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2009年09期

10 劉立龍;王新橋;文鴻雁;;求解移動基準(zhǔn)站GPS整周模糊度的一種方法[J];桂林工學(xué)院學(xué)報(bào);2009年03期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 范勝林;GPS姿態(tài)及定向系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京航空航天大學(xué);2001年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 周游;基于GIS/GPS的車載定位導(dǎo)航監(jiān)控軟件系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];武漢科技大學(xué);2005年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 朱曉武;基于Windows CE的移動GIS開發(fā)[J];計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用;2002年09期

2 李娜;許童羽;李征明;徐靜;;基于Windows CE的掌上設(shè)備與GPS接收機(jī)的串行通信[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2007年09期

3 李科;王安健;張?zhí)?;選擇合適的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺進(jìn)行GPS設(shè)備開發(fā)[J];測繪與空間地理信息;2006年02期

4 譚力寧;蘆利斌;金國棟;周淑華;;基于Windows CE的GPS串行通信的實(shí)現(xiàn)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2009年14期

5 王解先,葛茂榮,金國雄,鐘偉;長距離GPS定軌定位軟件在微機(jī)上的實(shí)現(xiàn)[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1997年02期

6 王遺南;全球定位系統(tǒng)在開來沉陷觀測中的應(yīng)用[J];礦山測量;1997年02期

7 張項(xiàng)鐸,謝世杰;WGS—84轉(zhuǎn)換為國家實(shí)用坐標(biāo)的研究[J];隧道建設(shè);1997年01期

8 卓力格圖,張愛華;GPS與GLONASS的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換[J];地殼形變與地震;2000年02期

9 張小紅,李征航,徐紹銓;三峽庫區(qū)崩滑地質(zhì)災(zāi)害GPS監(jiān)測試驗(yàn)(示范)的精度評定[J];鐵路航測;2000年01期

10 黨亞民,晁定波,許才軍,趙少榮;利用GPS形變資料確定地殼形變的應(yīng)變特征[J];測繪科學(xué);2001年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 曹文濤;郭際明;;基于切比雪夫多項(xiàng)式的GPS軌道標(biāo)準(zhǔn)化方法[A];第三屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集——S08衛(wèi)星導(dǎo)航模型與方法[C];2012年

2 解祥成;豐光寅;晏黎明;;GPS水準(zhǔn)在長江中游河道演變控制測量中的應(yīng)用初探[A];中國測繪學(xué)會2010年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

3 方書山;秘金鐘;章傳銀;成英燕;王邦松;宋立明;谷守周;;GPS信息化采集測圖系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)[A];第二屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

4 劉愛梅;胡鵬;尹承美;梁永禮;;GPS水汽反演資料在濟(jì)南地區(qū)的應(yīng)用[A];山東氣象學(xué)會2010年優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文評選活動優(yōu)秀論文集[C];2010年

5 李東峰;周生海;萬霞;;GPS在水準(zhǔn)測量粗差檢測中的應(yīng)用[A];江蘇省測繪學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

6 王丹;黃吉來;王麗芩;李海洋;;GPS高程水準(zhǔn)模型在礦區(qū)的應(yīng)用[A];2010全國“三下”采煤與土地復(fù)墾學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

7 李沛鴻;柳廣春;;GPS測量技術(shù)的新控制網(wǎng)形設(shè)計(jì)研究[A];《測繪通報(bào)》測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

8 任旨梁;顧德英;;基于嵌入式LINUX系統(tǒng)的GPS串行通信研究[A];中國儀器儀表學(xué)會第十二屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

9 何旭東;王樹春;劉宜群;;GPS在本溪地籍控制測量中的應(yīng)用[A];2010全國非金屬礦產(chǎn)資源與勘察技術(shù)交流會論文專輯[C];2010年

10 楊建;李田鳳;張文先;郭建東;;GPS測量中的坐標(biāo)系及相互轉(zhuǎn)換[A];《測繪通報(bào)》測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭衛(wèi)鋒;蕪湖建成GPS服務(wù)系統(tǒng)[N];中國測繪報(bào);2008年

2 ;安華高推出完整射頻模塊[N];人民郵電;2008年

3 侯新軍　趙迎紅;GPS解水庫權(quán)屬糾紛[N];中國測繪報(bào);2008年

4 代希澤;走出選購GPS導(dǎo)航儀誤區(qū)[N];當(dāng)代汽車報(bào);2008年

5 吳江;僅有GPS“定”不了公車濫用的“位”[N];工人日報(bào);2009年

6 王濤;國測一大隊(duì)出征西部開展GPS聯(lián)測[N];中國測繪報(bào);2009年

7 本報(bào)記者 宋軒;美國GPS：加速邁向第三代[N];解放軍報(bào);2009年

8 管克江;GPS大顯身手[N];人民日報(bào);2010年

9 丁之;中國有了自主產(chǎn)權(quán)GPS接收機(jī)[N];中國測繪報(bào);2010年

10 記者 秦福軍　王紅闖;河南開封市域GPS D級三維大地控制網(wǎng)通過驗(yàn)收[N];中國測繪報(bào);2008年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 唐康華;GPS/MIMU嵌入式組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

2 田世君;高靈敏度GPS定位及組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2009年

3 宋洪濤;GPS接收機(jī)抗干擾技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

4 黃鵬達(dá);強(qiáng)衰落GPS信號模型分析及捕獲技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

5 王皓;地基GPS的資料處理及在天氣分析中的應(yīng)用[D];南京信息工程大學(xué);2013年

6 萬蓉;地基GPS大氣水汽反演技術(shù)研究與資料應(yīng)用[D];南京信息工程大學(xué);2012年

7 陳憲冬;GPS精密定位定軌軟件研究[D];西南交通大學(xué);2009年

8 田云鋒;GPS位置時(shí)間序列中的中長期誤差研究[D];中國地震局地質(zhì)研究所;2011年

9 胡銳;慣性輔助GPS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2010年

10 莫建文;弱信號環(huán)境下高性能GPS接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張慧敏;嵌入式GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2007年

2 黨寒江;基于ARM9處理器的GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)[D];西安建筑科技大學(xué);2010年

3 黃昆學(xué);GPS激光測距系統(tǒng)的算法研究及實(shí)現(xiàn)[D];山東科技大學(xué);2010年

4 耿麗紅;基于GPS的車速監(jiān)測系統(tǒng)校準(zhǔn)方法研究[D];天津理工大學(xué);2010年

5 劉皓;GPS測量數(shù)據(jù)后處理方法研究[D];天津理工大學(xué);2010年

6 劉兵;GPS技術(shù)在山區(qū)石油地震勘探測量中的應(yīng)用研究[D];昆明理工大學(xué);2008年

7 繆祥柱;工程GPS數(shù)據(jù)的實(shí)用處理技術(shù)與方法研究[D];昆明理工大學(xué);2008年

8 安劍英;相關(guān)穩(wěn)健估計(jì)在GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究[D];昆明理工大學(xué);2009年

9 吳偉;GPS接收系統(tǒng)PVT信息處理技術(shù)的研究與仿真[D];沈陽理工大學(xué);2010年

10 李緯;基于GPS的橋梁變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理與分析[D];湖北工業(yè)大學(xué);2010年

，

本文編號：836914