本文關(guān)鍵詞：基于小型無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查

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【摘要】：為了解決道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)二維勘測(cè)中“四點(diǎn)法”的不足和實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題,提出了基于小型無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的“改進(jìn)四點(diǎn)法”。首先,通過(guò)小型無(wú)人機(jī)拍攝事故現(xiàn)場(chǎng)圖像;其次,對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)圖像采用預(yù)先對(duì)控制點(diǎn)信息進(jìn)行歸一化處理的方式減少校正過(guò)程中病態(tài)矩陣求解問(wèn)題;然后,調(diào)用圖像校正算法將透視圖校正為正投影圖;最后,以校正后的正投影圖為依據(jù),調(diào)用圖像量測(cè)模塊在新的正投影圖上進(jìn)行測(cè)量、記錄和標(biāo)注。通過(guò)控制場(chǎng)地測(cè)試和典型交通事故案例現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證了該方法的有效性。與傳統(tǒng)人工測(cè)繪以及圖像測(cè)量方法相比,該方法在提高事故現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)精度的同時(shí),擴(kuò)展了勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)范圍,抑制了拍攝角對(duì)“四點(diǎn)法”精度的影響。
【作者單位】： 吉林大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程 交通事故 攝影測(cè)量 改進(jìn)四點(diǎn)法 小型無(wú)人機(jī)
【分類(lèi)號(hào)】：U491
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查方法,首先采用皮卷尺測(cè)量相關(guān)距離,然后手工繪制現(xiàn)場(chǎng)草圖及現(xiàn)場(chǎng)比例圖。這需要占用事故現(xiàn)場(chǎng)路段、中斷交通,容易誘發(fā)二次交通事故,且存在費(fèi)時(shí)長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)信息遺漏多、勘測(cè)精度低,現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)的數(shù)據(jù)和繪制的草圖因操作者存在差異,以及恢復(fù)交通后無(wú)法對(duì)現(xiàn)

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7 本報(bào)記者 武_，

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