本文關(guān)鍵詞：圓掃描式機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)檢校模型及仿真分析

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【摘要】：為了提升圓掃描式機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)的定位精度,提出了一種檢校思路:在平面區(qū)域獲取激光點(diǎn)云時(shí),系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差使得本應(yīng)共面的激光點(diǎn)云不再共面,通過將激光點(diǎn)云擬合到單個(gè)平面上達(dá)到糾正點(diǎn)云位置的目的。首先推導(dǎo)了簡(jiǎn)單模式下圓掃描式機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)定位模型,并從直線與平面交會(huì)的數(shù)學(xué)原理出發(fā)模擬激光光線與海面的交會(huì)過程,根據(jù)折射原理解算激光光線在水中的方向矢量,聯(lián)合激光光線在水中的直線方程和海底面數(shù)學(xué)方程解算激光腳點(diǎn)的位置。然后,引入未知數(shù)先驗(yàn)方差,推導(dǎo)了參數(shù)加權(quán)最小二乘平差模型,為后面檢校模型的解算奠定基礎(chǔ)。最后,推導(dǎo)了用于檢校的平差數(shù)學(xué)模型和詳細(xì)的計(jì)算過程,對(duì)檢校過程進(jìn)行了模擬計(jì)算和分析討論,得出了一些有益于檢校過程的結(jié)論。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 圓掃描 機(jī)載激光測(cè)深 定位模型 檢校 最小二乘
【分類號(hào)】：P225.2
【正文快照】： 機(jī)載激光掃描測(cè)距將姿態(tài)測(cè)量裝置、差分GPS、激光測(cè)距儀等技術(shù)產(chǎn)品集成一體,可以直接獲取地面三維信息[1]。將地形掃描激光波長(zhǎng)由紅外波段(1064nm)倍頻至藍(lán)綠波段(532nm),同時(shí)優(yōu)化激光回波信號(hào)接收裝置,可將機(jī)載激光掃描測(cè)距技術(shù)應(yīng)用于淺水(0~50m,與水質(zhì)有關(guān))測(cè)量[2]。激光測(cè)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：820744