本文關(guān)鍵詞：基于組合式測量的手持式三維激光掃描系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

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【摘要】：為了解決大尺度空間內(nèi)復(fù)雜物體的形貌尺寸測量問題,提出了一種快速三維數(shù)字化精確測量的方法,該方法采用全局測量和終端測量相結(jié)合的方式,消除了大型工件整體尺寸大與局部空間復(fù)雜的矛盾。首先在分析線結(jié)構(gòu)光測量原理的基礎(chǔ)上,提出一種基于局域空間定位的手持式激光掃描測量方法,并構(gòu)建測量數(shù)學(xué)模型;其次對手持測量頭的空間姿態(tài)給出相應(yīng)的數(shù)學(xué)建模過程;最后給出完備的組合式三維測量數(shù)學(xué)模型。該方法可用于各種大范圍場景三維精確測量和重構(gòu),為三維實(shí)體資源快速重構(gòu)數(shù)字化模型提供準(zhǔn)確的理論依據(jù)。
【作者單位】： 北京礦冶研究總院;金屬礦山智能開采技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 激光測量 組合式測量 三維重建
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2011AA060405) “十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAK09B03) 國家國際科技合作專項(xiàng)(2011DFA71990,2015DFR70880) 科研院所技術(shù)開發(fā)研究專項(xiàng)(2012EG115003) 院科研基金項(xiàng)目(YJZ-2015-01)
【分類號】：P225.2
【正文快照】： 20世紀(jì)90年代,三維激光掃描作為一項(xiàng)高新測量技術(shù)得以應(yīng)用,其利用三維激光掃描測量儀對觀測對象表面實(shí)現(xiàn)非接觸式三維空間獲取,繼而對被測目標(biāo)進(jìn)行三維重建、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、形變分析等。然而,傳統(tǒng)的激光測量只能獲得局部場景數(shù)據(jù),即掌握局部特征,無法全面反映被觀測對象的整體形態(tài)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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2 朱兆慶,張洪訓(xùn);經(jīng)緯-激光測量儀及其在井下測量中的應(yīng)用[J];測繪信息與工程;2002年04期

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本文編號：809641