基于組合式測(cè)量的手持式三維激光掃描系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
發(fā)布時(shí)間:2017-09-07 12:44
本文關(guān)鍵詞:基于組合式測(cè)量的手持式三維激光掃描系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
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【摘要】:為了解決大尺度空間內(nèi)復(fù)雜物體的形貌尺寸測(cè)量問(wèn)題,提出了一種快速三維數(shù)字化精確測(cè)量的方法,該方法采用全局測(cè)量和終端測(cè)量相結(jié)合的方式,消除了大型工件整體尺寸大與局部空間復(fù)雜的矛盾。首先在分析線結(jié)構(gòu)光測(cè)量原理的基礎(chǔ)上,提出一種基于局域空間定位的手持式激光掃描測(cè)量方法,并構(gòu)建測(cè)量數(shù)學(xué)模型;其次對(duì)手持測(cè)量頭的空間姿態(tài)給出相應(yīng)的數(shù)學(xué)建模過(guò)程;最后給出完備的組合式三維測(cè)量數(shù)學(xué)模型。該方法可用于各種大范圍場(chǎng)景三維精確測(cè)量和重構(gòu),為三維實(shí)體資源快速重構(gòu)數(shù)字化模型提供準(zhǔn)確的理論依據(jù)。
【作者單位】: 北京礦冶研究總院;金屬礦山智能開(kāi)采技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 激光測(cè)量 組合式測(cè)量 三維重建
【基金】:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2011AA060405) “十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAK09B03) 國(guó)家國(guó)際科技合作專(zhuān)項(xiàng)(2011DFA71990,2015DFR70880) 科研院所技術(shù)開(kāi)發(fā)研究專(zhuān)項(xiàng)(2012EG115003) 院科研基金項(xiàng)目(YJZ-2015-01)
【分類(lèi)號(hào)】:P225.2
【正文快照】: 20世紀(jì)90年代,三維激光掃描作為一項(xiàng)高新測(cè)量技術(shù)得以應(yīng)用,其利用三維激光掃描測(cè)量?jī)x對(duì)觀測(cè)對(duì)象表面實(shí)現(xiàn)非接觸式三維空間獲取,繼而對(duì)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行三維重建、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、形變分析等。然而,傳統(tǒng)的激光測(cè)量只能獲得局部場(chǎng)景數(shù)據(jù),即掌握局部特征,無(wú)法全面反映被觀測(cè)對(duì)象的整體形態(tài)
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條
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2 朱兆慶,張洪訓(xùn);經(jīng)緯-激光測(cè)量?jī)x及其在井下測(cè)量中的應(yīng)用[J];測(cè)繪信息與工程;2002年04期
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4 ;激光應(yīng)用 激光測(cè)量[J];中國(guó)光學(xué)與應(yīng)用光學(xué)文摘;2006年01期
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6 ;激光測(cè)量[J];中國(guó)光學(xué)與應(yīng)用光學(xué)文摘;2001年04期
7 ;[J];;年期
,本文編號(hào):809641
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