低空無人機(jī)視頻影像可量測立體模型構(gòu)建技術(shù)
本文關(guān)鍵詞:低空無人機(jī)視頻影像可量測立體模型構(gòu)建技術(shù)
更多相關(guān)文章: 無人機(jī) 攝像頭標(biāo)定 關(guān)鍵幀影像 光束法平差 可量測立體模型構(gòu)建
【摘要】:提出了一種利用無人機(jī)快速獲取的視頻數(shù)據(jù)的可量測立體模型構(gòu)建方法。首先,通過無人機(jī)飛行平臺快速獲取視頻數(shù)據(jù),基于改進(jìn)平板攝像機(jī)智能標(biāo)定技術(shù),獲取攝像頭的內(nèi)方位元素,結(jié)合攝像機(jī)內(nèi)方位參數(shù)、視頻幀率、飛行高度、速度、影像分辨率等參數(shù)實現(xiàn)了基于實時視頻流的關(guān)鍵幀影像自適應(yīng)自動提取算法,并對提取關(guān)鍵幀影像進(jìn)行畸變差改正;其次,通過對校正后的影像進(jìn)行光束法空中三角測量加密處理,計算視頻關(guān)鍵幀影像的外方位元素信息。最后,利用北京地區(qū)的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗證分析。結(jié)果表明利用能快速實現(xiàn)可量測立體模型構(gòu)建,具有較高的量測精度,能有效的提高應(yīng)急測繪條件下的災(zāi)情地理信息獲取,為災(zāi)情評估和輔助決策提供依據(jù)。
【作者單位】: 國家測繪地理信息局衛(wèi)星測繪應(yīng)用中心;中國煤炭地質(zhì)總局水文地質(zhì)局;黑龍江第三測繪工程院;中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測繪學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 無人機(jī) 攝像頭標(biāo)定 關(guān)鍵幀影像 光束法平差 可量測立體模型構(gòu)建
【基金】:國家科技支撐計劃(2011BAB01B04) 測繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(201412007;201512027)
【分類號】:P231
【正文快照】: 1引言隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用,各種影像和視頻影像的獲取更加方便和及時,但影像的及時處理和初步定位顯得越來越重要[1]。特別是近幾年來無人機(jī)監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展,以及視頻流傳輸技術(shù)的逐步成熟,利用電動無人機(jī)搭載小型攝像頭獲取視頻數(shù)據(jù)用于應(yīng)急救災(zāi)成為可能[2]。在測繪領(lǐng)域,特別
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:802779
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