姿態(tài)角高精度數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)方法
本文關(guān)鍵詞:姿態(tài)角高精度數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)方法
更多相關(guān)文章: 成像光譜儀 最小二乘支持向量機(jī) 定位定姿系統(tǒng) 姿態(tài)角 慣性穩(wěn)定平臺(tái)
【摘要】:針對(duì)機(jī)載時(shí)空聯(lián)合調(diào)制傅里葉變換成像光譜儀在對(duì)地觀測(cè)過程中數(shù)據(jù)質(zhì)量易受運(yùn)動(dòng)誤差影響,而定位定姿系統(tǒng)和慣性穩(wěn)定平臺(tái)組合中定位定姿系統(tǒng)與成像光譜儀的時(shí)間存在不同步的問題,提出一種基于最小二乘支持向量機(jī)插值預(yù)測(cè)得到同步姿態(tài)數(shù)據(jù)的方法。算法通過非線性變換將輸入向量映射到高維特征空間,利用最小二乘函數(shù)和mercer條件得到優(yōu)化回歸模型,并構(gòu)建二維網(wǎng)格平面以確定模型參數(shù)最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明,預(yù)測(cè)得到的姿態(tài)數(shù)據(jù)平均絕對(duì)誤差最大為0.001 1°,均方根相對(duì)誤差最大為1.48%,與以往采用的插值方法相比,現(xiàn)有算法精度有顯著提高。
【作者單位】: 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 成像光譜儀 最小二乘支持向量機(jī) 定位定姿系統(tǒng) 姿態(tài)角 慣性穩(wěn)定平臺(tái)
【基金】:江蘇省博士后科研資助計(jì)劃(1402012B) 江蘇大學(xué)高級(jí)專業(yè)人才科研啟動(dòng)基金(14JDG134)
【分類號(hào)】:P237
【正文快照】: 0引言時(shí)空聯(lián)合調(diào)制傅里葉變換成像光譜儀(Temporally and Spatially Modulated FourierTransform Imaging Spectrometer,TSMFTIS)是一種新型成像光譜儀[1-4],它克服了現(xiàn)有的主要干涉成像光譜儀穩(wěn)定性和信噪比低的不足[5-6];赥SMFTIS數(shù)據(jù)獲取的特殊性,其空間圖像和光譜圖像
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):801572
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