本文關(guān)鍵詞：有偏卡爾曼濾波及其算法

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【摘要】：從理論角度分析了觀測(cè)矩陣的復(fù)共線性對(duì)卡爾曼濾波的影響,并在均方誤差最小意義下,給出了一種有偏卡爾曼濾波算法。分別對(duì)觀測(cè)矩陣和觀測(cè)量施加擾動(dòng)進(jìn)行了試驗(yàn)和分析,證明觀測(cè)矩陣的病態(tài)性會(huì)對(duì)卡爾曼濾波估計(jì)造成嚴(yán)重危害。數(shù)值模擬結(jié)果表明,本文算法能夠有效改善觀測(cè)矩陣病態(tài)性對(duì)卡爾曼濾波估計(jì)的影響,提高解算質(zhì)量。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 卡爾曼濾波 病態(tài)性 均方誤差 有偏卡爾曼濾波
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(40974009,41174005,41474009)~~
【分類號(hào)】：P207
【正文快照】： 卡爾曼濾波自1960年被提出以來(lái),便迅速發(fā)展為動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理常用的方法之一,特別是在大地測(cè)量以及GPS定位定軌等方面得到了廣泛的應(yīng)用[1]�？柭鼮V波采用遞推算法,即由參數(shù)的驗(yàn)前估計(jì)和新的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)參數(shù)的更新,如此卡爾曼濾波一般只需存儲(chǔ)前一個(gè)歷元的狀態(tài)參數(shù)估計(jì),無(wú)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王國(guó)富,朱建軍;具有隨機(jī)觀測(cè)矩陣的線性系統(tǒng)的Kalman濾波[J];測(cè)繪通報(bào);2004年03期

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本文編號(hào)：796056