本文關(guān)鍵詞：有偏卡爾曼濾波及其算法

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【摘要】：從理論角度分析了觀測矩陣的復(fù)共線性對卡爾曼濾波的影響,并在均方誤差最小意義下,給出了一種有偏卡爾曼濾波算法。分別對觀測矩陣和觀測量施加擾動進行了試驗和分析,證明觀測矩陣的病態(tài)性會對卡爾曼濾波估計造成嚴(yán)重危害。數(shù)值模擬結(jié)果表明,本文算法能夠有效改善觀測矩陣病態(tài)性對卡爾曼濾波估計的影響,提高解算質(zhì)量。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 卡爾曼濾波 病態(tài)性 均方誤差 有偏卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金(40974009,41174005,41474009)~~
【分類號】：P207
【正文快照】： 卡爾曼濾波自1960年被提出以來,便迅速發(fā)展為動態(tài)數(shù)據(jù)處理常用的方法之一,特別是在大地測量以及GPS定位定軌等方面得到了廣泛的應(yīng)用[1]�？柭鼮V波采用遞推算法,即由參數(shù)的驗前估計和新的觀測數(shù)據(jù)進行狀態(tài)參數(shù)的更新,如此卡爾曼濾波一般只需存儲前一個歷元的狀態(tài)參數(shù)估計,無

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王國富,朱建軍;具有隨機觀測矩陣的線性系統(tǒng)的Kalman濾波[J];測繪通報;2004年03期

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本文編號：796056