本文關(guān)鍵詞：GPS多普勒偽距平滑定位與測(cè)速方法

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【摘要】：針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受移動(dòng)載體所處特殊工作環(huán)境及狀態(tài)的影響,導(dǎo)致載波相位觀測(cè)值發(fā)生周跳并引起載波相位平滑偽距產(chǎn)生較大誤差的問題,該文提出一種基于高精度且不受周跳影響的多普勒頻移觀測(cè)值對(duì)精度相對(duì)較低的偽距觀測(cè)值進(jìn)行平滑的方法;采用GPS多普勒頻移進(jìn)行偽距平滑,并計(jì)算移動(dòng)載體的位置信息;通過結(jié)合求解的位置信息與多普勒頻移進(jìn)一步完成移動(dòng)載體速度的求取。靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該文提出的多普勒頻移平滑偽距算法能夠進(jìn)一步提高載體的定位和測(cè)速精度。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 偽距平滑 多普勒頻移 測(cè)速 定位
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41304032) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長(zhǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(LJQ2015044) 遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015020078) 遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”培養(yǎng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目(遼百千萬(wàn)立項(xiàng)【2015】76號(hào))
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言偽距、載波相位和多普勒頻移是導(dǎo)航型接收機(jī)的基本觀測(cè)數(shù)據(jù)[1-2],如何利用這些數(shù)據(jù)提高定位和測(cè)速精度是導(dǎo)航領(lǐng)域研究的核心問題。采用偽距觀測(cè)值定位無(wú)須求解整周模糊度和處理周跳等問題,在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用[3];但偽距觀測(cè)值精度受到廣播星歷、衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：788794