本文關鍵詞：考慮區(qū)域增長與數(shù)學形態(tài)學的LiDAR多次回波數(shù)據(jù)濾波

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【摘要】：點云數(shù)據(jù)濾波是機載Li DAR數(shù)據(jù)處理的基本問題,將建筑物、樹木等地物從點云數(shù)據(jù)中濾除即為濾波。Li DAR系統(tǒng)在發(fā)射激光脈沖時,若地面物體高度不同,會產(chǎn)生多次回波,分析多次回波數(shù)據(jù)特性,對多次回波的首次回波與中間次回波數(shù)據(jù)進行區(qū)域增長,可分離出絕大部分建筑物與密集植被區(qū)域,得到粗略地面點集,再采用較小結(jié)構元素使用數(shù)學形態(tài)學方法進行濾波,提取地面點并內(nèi)插生成DEM。通過選取城市地區(qū)的機載Li DAR數(shù)據(jù)進行濾波試驗,試驗結(jié)果表明,考慮多次回波影響的形態(tài)學濾波方法能有效地分離出地面點,生成的DEM質(zhì)量較高。
【作者單位】： 中鐵第五勘察設計院集團有限公司;
【關鍵詞】： Li DAR DEM 多次回波 區(qū)域增長 數(shù)學形態(tài)學 濾波
【分類號】：P225.2
【正文快照】： 0引言機載激光掃描(Li DAR)系統(tǒng)應用廣泛,可快速獲取地表的三維點云數(shù)據(jù)[1],在獲取的點云數(shù)據(jù)中,包含有地面點與地物點,地物點主要包括建筑物、植被、電力線、車輛等信息。為獲取地面點得到DEM,需要對點云數(shù)據(jù)進行處理,濾掉地物信息,該項工作稱為濾波。機載Li DAR數(shù)據(jù)濾波作為

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