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四元數(shù)的核線影像生成方法

發(fā)布時(shí)間:2017-09-02 12:05

  本文關(guān)鍵詞:四元數(shù)的核線影像生成方法


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【摘要】:針對(duì)現(xiàn)有核線影像生成方法計(jì)算量大、計(jì)算復(fù)雜等缺點(diǎn),該文提出了一種基于四元數(shù)的核線影像生成算法,建立了四元數(shù)核線影像模型。推導(dǎo)了四元數(shù)共面條件方程線性化誤差方程式,在此基礎(chǔ)上依次利用兩個(gè)四元數(shù)消除基線分量,實(shí)現(xiàn)了原始影像到核線影像的坐標(biāo)變換;相比于傳統(tǒng)歐拉角核線排列算法,四元數(shù)在實(shí)現(xiàn)姿態(tài)描述唯一性的同時(shí)避免了繁瑣的三角函數(shù)計(jì)算。利用航空影像和無人機(jī)影像進(jìn)行實(shí)驗(yàn),建立的核線影像上下平均視差在0.4個(gè)像素以內(nèi),核線影像前方交會(huì)的平面和高程精度優(yōu)于1m,結(jié)果表明四元數(shù)核線影像模型基本上消除了上下視差,能夠滿足攝影測量立體觀測的要求。
【作者單位】: 安徽大學(xué)資源與環(huán)境工程學(xué)院;南京曉莊學(xué)院環(huán)境科學(xué)學(xué)院;南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】四元數(shù) 核線排列 攝影測量 歐拉角 共面條件方程
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41101441;41301512) 2015年地方高校國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目
【分類號(hào)】:P23
【正文快照】: 0引言由于核線影像無上下視差,因此核線影像將二維匹配轉(zhuǎn)變?yōu)橐痪S計(jì)算,加快了同名點(diǎn)匹配速度,為后續(xù)密集匹配節(jié)省大量的時(shí)間,已被廣泛應(yīng)用于數(shù)字表面模型等攝影測量系統(tǒng)[1-2]。針對(duì)航空影像,核線影像可通過內(nèi)定向、相對(duì)定向和數(shù)字微分糾正的過程產(chǎn)生[3]。通過分塊讀寫影像的方

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 桂坡坡;葉勤;鄧非;;立體影像調(diào)度的實(shí)時(shí)核線重采樣方法研究[J];遙感信息;2014年03期

2 戴激光;賈永紅;宋偉東;張謙;;一種異源高分辨率衛(wèi)星遙感影像近似核線生成算法[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2013年06期

3 李晶;袁峰;丁振良;;基于Rodrigues參數(shù)的多線陣CCD外姿態(tài)測量系統(tǒng)的姿態(tài)解算[J];光學(xué)精密工程;2012年04期

4 龔輝;姜挺;江剛武;張銳;;利用單位對(duì)偶四元數(shù)進(jìn)行航空影像區(qū)域網(wǎng)平差解算[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2012年02期

5 龔輝;姜挺;江剛武;陳密密;;一種基于四元數(shù)的空間后方交會(huì)全局收斂算法[J];測繪學(xué)報(bào);2011年05期

6 季順平;吳珍麗;;單位四元數(shù)在航空攝影測量解算中的應(yīng)用與實(shí)踐[J];測繪科學(xué);2010年01期

7 袁修孝;吳珍麗;;基于POS數(shù)據(jù)的核線影像生成方法[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2008年06期

8 龔輝;江剛武;姜挺;;基于單位四元數(shù)的絕對(duì)定向直接解法[J];測繪通報(bào);2007年09期

9 康志忠;鄭順義;張祖勛;譚玉敏;;車載縱向攝影影像的核線影像生成與同名點(diǎn)匹配[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2006年07期

10 李華光,陳鷹;基于數(shù)字糾正的核線影像生成方法[J];山東建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);2004年04期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 肖暉;張斌;馬艷;;四元數(shù)的核線影像生成方法[J];測繪科學(xué);2016年10期

2 崔瑞兵;靳國旺;張紅敏;熊新;王羅剛;;一種采用基礎(chǔ)矩陣描述的核線影像生成方法[J];測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào);2016年03期

3 朱紅;宋偉東;譚海;賈迪;;Delaunay三角網(wǎng)優(yōu)化下的小面元遙感影像配準(zhǔn)算法[J];信號(hào)處理;2016年09期

4 劉志平;楊磊;;大旋轉(zhuǎn)角的空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的改進(jìn)[J];大地測量與地球動(dòng)力學(xué);2016年07期

5 余岸竹;姜挺;郭文月;魏祥坡;張一;;對(duì)偶四元數(shù)用于航天線陣遙感影像光束法平差解算[J];測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào);2016年02期

6 倪曉東;;基于空間幾何原理的空間前方交會(huì)改進(jìn)算法[J];測繪工程;2016年06期

7 劉帥;陳軍;孫敏;趙伶俐;;利用本質(zhì)矩陣對(duì)球形全景核線進(jìn)行推導(dǎo)與分析[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2016年05期

8 王奕丹;閆利;;POS輔助車載組合全景影像路面角點(diǎn)特征匹配算法[J];測繪通報(bào);2016年04期

9 溫四林;李浩;陳智君;周弈;;平行基線像對(duì)的硐室?guī)r層結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀量測方法[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2016年11期

10 余岸竹;姜挺;龔輝;郭文月;江剛武;;線陣衛(wèi)星遙感影像外方位元素對(duì)偶四元數(shù)求解法[J];測繪學(xué)報(bào);2016年02期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張涵斐;黃忠紅;孟永軍;;海量遙感影像的存儲(chǔ)與快速調(diào)度顯示方法[J];測繪與空間地理信息;2011年03期

2 王寧;劉源璋;吳平;李彩露;;基于相對(duì)方位元素的核線影像生成方法[J];測繪與空間地理信息;2011年03期

3 程偉;王波;石劍龍;王新;;海量圖像數(shù)據(jù)快速顯示方法及實(shí)現(xiàn)[J];地理與地理信息科學(xué);2011年01期

4 季順平;袁修孝;;基于RFM的高分辨率衛(wèi)星遙感影像自動(dòng)匹配研究[J];測繪學(xué)報(bào);2010年06期

5 張過;潘紅播;江萬壽;秦緒文;;基于RPC模型的線陣衛(wèi)星影像核線排列及其幾何關(guān)系重建[J];國土資源遙感;2010年04期

6 馮國虎;章大勇;吳文啟;;單目視覺下基于對(duì)偶四元數(shù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位姿確定[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2010年10期

7 岳曉奎;侯小娟;;基于Rodrigues參數(shù)的視覺相對(duì)位姿確定算法[J];宇航學(xué)報(bào);2010年03期

8 季順平;吳珍麗;;單位四元數(shù)在航空攝影測量解算中的應(yīng)用與實(shí)踐[J];測繪科學(xué);2010年01期

9 龔輝;江剛武;姜挺;龔志輝;;基于對(duì)偶四元數(shù)的絕對(duì)定向直接解法[J];測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào);2009年06期

10 丁尚文;王惠南;劉海穎;馮成濤;;基于對(duì)偶四元數(shù)的航天器交會(huì)對(duì)接位姿視覺測量算法[J];宇航學(xué)報(bào);2009年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李冰;耿則勛;魏小峰;郭銳增;王洛飛;;直接沿方向糾正核線影像快速算法[J];測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào);2011年02期

2 李華光,陳鷹;基于數(shù)字糾正的核線影像生成方法[J];山東建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);2004年04期

3 朱述龍,陳向?qū)?葉建栲;核線影像生成過程中的大圖像分塊問題[J];解放軍測繪學(xué)院學(xué)報(bào);1998年01期

4 賈永紅;祝夢花;刁永洲;管玉娟;;資源三號(hào)衛(wèi)星數(shù)據(jù)融合的核線影像生成[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào);2014年01期

5 王寧;劉源璋;吳平;李彩露;;基于相對(duì)方位元素的核線影像生成方法[J];測繪與空間地理信息;2011年03期

6 曾江源;;基于數(shù)字糾正的核線影像生成方法研究[J];科技資訊;2009年24期

7 于英;張?jiān)?薛武;;基于CUDA的核線影像并行生成技術(shù)[J];測繪通報(bào);2013年07期

8 袁修孝;吳珍麗;;基于POS數(shù)據(jù)的核線影像生成方法[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2008年06期

9 徐效波;吳華玲;孫海燕;;數(shù)字?jǐn)z影中的核線影像算法研究[J];地理空間信息;2006年05期

10 康志忠;鄭順義;張祖勛;譚玉敏;;車載縱向攝影影像的核線影像生成與同名點(diǎn)匹配[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2006年07期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 廉琦;基于數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的核線影像模塊研究[D];西安科技大學(xué);2013年

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本文編號(hào):778422

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