本文關(guān)鍵詞：GPS載波相位整周模糊度快速解算及周跳探測(cè)研究

  更多相關(guān)文章： 載波相位定位技術(shù) 雙差模糊度 寬巷模糊度 LAMBDA 周跳

【摘要】：隨著全球定位系統(tǒng)中相對(duì)定位技術(shù)的發(fā)展，軍用和民用導(dǎo)航定位對(duì)精度的要求越來(lái)越高。由于偽距定位技術(shù)無(wú)法提供高精度定位服務(wù)，載波相位定位技術(shù)開(kāi)始被學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注。實(shí)現(xiàn)整周模糊度的解算和整周跳變的探測(cè)是載波相位精確定位技術(shù)的核心。本文從理論研究和實(shí)踐仿真著手，對(duì)載波相位定位技術(shù)的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行深入的研究。 首先介紹了兩種基本觀測(cè)方法：測(cè)碼偽距觀量、載波相位觀測(cè)量。詳細(xì)分析了載波相位觀測(cè)模型，并對(duì)載波相位觀測(cè)量進(jìn)行線性組合。同時(shí)研究了差分觀測(cè)模型中的單差、雙差和三差方法。對(duì)觀測(cè)方程中的與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差、與接收機(jī)有關(guān)的誤差進(jìn)行分析，此部分是后續(xù)求解雙差整周模糊度的基礎(chǔ)。 詳細(xì)分析了兩種典型的求解整周模糊度方法：雙頻偽距/載波組合法、LAMBDA算法。文中使用實(shí)際觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)兩種算法進(jìn)行仿真，討論了兩種方法在求解整周模糊度方面的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。最后利用單歷元偽距和載波組成雙差觀測(cè)方程得到寬巷模糊度浮點(diǎn)解，然后采用整數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換和去相關(guān)對(duì)寬巷模糊度浮點(diǎn)解進(jìn)行固定，這樣可以很大程度上提高了整周模糊度的解算時(shí)間和精確度。 此外，論文還研究了高次差法、電離層殘差法、相位減偽距法等常見(jiàn)的周跳檢測(cè)方法。分析了不同采樣率的觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)這三種方法的影響，然后組合相位減偽距法和電離層殘差法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該聯(lián)合方法的周跳探測(cè)精度。最后通過(guò)編寫(xiě)仿真軟件，對(duì)影響周跳的各種參數(shù)進(jìn)行綜合分析。
【關(guān)鍵詞】：載波相位定位技術(shù) 雙差模糊度 寬巷模糊度 LAMBDA 周跳
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 研究背景及意義9-12
• 1.2 相關(guān)問(wèn)題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容13-15
• 2 載波相位定位技術(shù)15-28
• 2.1 基本觀測(cè)量15-18
• 2.2 載波相位的線性組合18-21
• 2.3 定位中的誤差分析21-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 3 整周模糊度解算研究28-49
• 3.1 觀測(cè)域的整周模糊度搜索29-32
• 3.2 模糊度域整周模糊度搜索32-47
• 3.3 算法分析與比較47-48
• 3.4 本章小結(jié)48-49
• 4 整周跳變的探測(cè)49-66
• 4.1 高次差法50-54
• 4.2 相位減偽距法54-58
• 4.3 電離層殘差法58-63
• 4.4 周跳綜合實(shí)現(xiàn)63-65
• 4.5 本章小結(jié)65-66
• 5 全文總結(jié)和展望66-68
• 5.1 全文總結(jié)66-67
• 5.2 未來(lái)工作展望67-68
• 致謝68-69
• 參考文獻(xiàn)69-71

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本文編號(hào)：776707