本文關(guān)鍵詞：一種基于分層自適應(yīng)移動曲面擬合機載LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波方法

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【摘要】：為提高機載Li DAR數(shù)據(jù)濾波精度,提出了一種分層自適應(yīng)移動曲面擬合法濾波。通過改進均值限差法,對原數(shù)據(jù)進行"粗濾波";之后以Mean Shift算法進行數(shù)據(jù)分類,建立虛擬格網(wǎng)索引結(jié)構(gòu),通過二次多項式進行曲面擬合,以自適應(yīng)閾值進行"精濾波"。實驗結(jié)果表明:該方法的適應(yīng)性強,濾波結(jié)果具有較高的準確性。
【作者單位】： 北京航天勘察設(shè)計研究院有限公司;西南大學地理科學學院;中鐵大橋勘測設(shè)計院集團有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 機載激光雷達 濾波 均值限差 虛擬格網(wǎng) 移動曲面擬合 自適應(yīng)閾值
【分類號】：P225
【正文快照】： 0引言機載激光雷達(light detection and ranging,Li DAR)技術(shù)集成了激光測距系統(tǒng)、IMU、GPS及角度編碼等多種傳感器[1]。該技術(shù)幾乎不受天氣、光照等自然條件影響,可全天候進行數(shù)據(jù)獲取[2]�，F(xiàn)有機載激光雷達濾波算法主要分為5類[3-4]。1基于聚類分割的濾波算法[5],通過對測

【相似文獻】

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本文編號：768649