本文關(guān)鍵詞：基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的動(dòng)態(tài)協(xié)同定位算法

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【摘要】：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是目前應(yīng)用最為廣泛的一種定位與導(dǎo)航系統(tǒng),然而在城區(qū)、峽谷、森林等復(fù)雜條件下其所提供的定位與導(dǎo)航性能會(huì)下降甚至無(wú)法提供服務(wù)。針對(duì)該問(wèn)題,已經(jīng)有多種衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)手段被提出,其中,用戶間的協(xié)同定位由于可以減輕對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的依賴,具有很大發(fā)展前景。本文提出了基于擴(kuò)展卡爾曼的協(xié)同定位算法,建立了動(dòng)態(tài)條件下用戶的位置速度矢量模型的系統(tǒng)方程,利用該算法在動(dòng)態(tài)協(xié)同定位系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的位置和速度的估計(jì)。文中論述了算法的詳細(xì)過(guò)程,并通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)時(shí)產(chǎn)生衛(wèi)星的三維位置,構(gòu)建了一個(gè)動(dòng)態(tài)用戶協(xié)同定位場(chǎng)景。數(shù)值仿真結(jié)果表明,該算法能夠有效地估計(jì)出用戶的位置和速度。
【作者單位】： 解放軍理工大學(xué)通信工程學(xué)院;衛(wèi)星通信與導(dǎo)航江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 擴(kuò)展卡爾曼濾波 協(xié)同定位 動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 性能估計(jì)
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0引言目前,位置信息已經(jīng)在軍事、海事、搜救等很多領(lǐng)域起著不可或缺的作用。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)是目前應(yīng)用最為廣泛的一種定位與導(dǎo)航系統(tǒng)。然而,在一些封閉場(chǎng)景,比如峽谷、森林或是存在城市建筑物遮擋情況下,GNSS就不能保證服務(wù)的質(zhì)量

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