基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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更多相關(guān)文章: CF單片機(jī) GPS定位系統(tǒng) 卡爾曼濾波器 上位機(jī)軟件
【摘要】:針對(duì)民用定位產(chǎn)品存在的精確度低、攜帶不輕便、性價(jià)比低等問(wèn)題,從硬件、上位機(jī)軟件等方面研究并設(shè)計(jì)了一種基于C8051F020單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng),由GPS接收模塊、通信模塊、單片機(jī)控制模塊和上位機(jī)控制模塊組成。采集數(shù)據(jù)可由多種方式上傳至上位機(jī),上位機(jī)采用卡爾曼濾波器對(duì)該GPS定位系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和誤差分析,分析結(jié)果表明該定位系統(tǒng)定位誤差小,誤差率在0~1%之間,定位精確度高,具有較高實(shí)用價(jià)值,適合應(yīng)用于民用定位產(chǎn)品之中。
【作者單位】: 中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: CF單片機(jī) GPS定位系統(tǒng) 卡爾曼濾波器 上位機(jī)軟件
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61335008)
【分類號(hào)】:P228.4;TP368.12
【正文快照】: 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,GPS已從軍事用途產(chǎn)品擴(kuò)展到各類電子產(chǎn)品,從各種專業(yè)測(cè)量定位擴(kuò)展到民用消費(fèi)性導(dǎo)航產(chǎn)品,已逐步深入人們的日常生活。但我國(guó)GPS定位設(shè)備的定位精度并不高[1],各方面性能還需要進(jìn)一步的提高和完善。本文以成本低、集成度高的C8051F020單片機(jī)作為控制核心
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