本文關(guān)鍵詞：基于單片機的GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： CF單片機 GPS定位系統(tǒng) 卡爾曼濾波器 上位機軟件

【摘要】：針對民用定位產(chǎn)品存在的精確度低、攜帶不輕便、性價比低等問題,從硬件、上位機軟件等方面研究并設(shè)計了一種基于C8051F020單片機的GPS定位系統(tǒng),由GPS接收模塊、通信模塊、單片機控制模塊和上位機控制模塊組成。采集數(shù)據(jù)可由多種方式上傳至上位機,上位機采用卡爾曼濾波器對該GPS定位系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù)進行處理和誤差分析,分析結(jié)果表明該定位系統(tǒng)定位誤差小,誤差率在0~1%之間,定位精確度高,具有較高實用價值,適合應(yīng)用于民用定位產(chǎn)品之中。
【作者單位】： 中北大學(xué)儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點實驗室;中北大學(xué)電子測試技術(shù)國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： CF單片機 GPS定位系統(tǒng) 卡爾曼濾波器 上位機軟件
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61335008)
【分類號】：P228.4;TP368.12
【正文快照】： 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,GPS已從軍事用途產(chǎn)品擴展到各類電子產(chǎn)品,從各種專業(yè)測量定位擴展到民用消費性導(dǎo)航產(chǎn)品,已逐步深入人們的日常生活。但我國GPS定位設(shè)備的定位精度并不高[1],各方面性能還需要進一步的提高和完善。本文以成本低、集成度高的C8051F020單片機作為控制核心

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李銳;趙來定;;基于FPGA的L波段衛(wèi)星數(shù)字信標(biāo)機[J];南京郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年02期

2 張延安;段常在;;GPS定位原理及誤差分析概述[J];內(nèi)蒙古水利;2006年02期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 程家勝;劉保成;吳芳莉;;天繪一號衛(wèi)星下傳GPS數(shù)據(jù)可視化質(zhì)量檢查[J];信息通信;2012年01期

2 韓帥;王文靜;陳曦;孟維曉;;基于UKF準(zhǔn)開環(huán)結(jié)構(gòu)的高動態(tài)載波跟蹤環(huán)路[J];航空學(xué)報;2010年12期

3 王忠軍;;GPS車載導(dǎo)航的交互式多模型算法[J];測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報;2009年03期

4 康榮雷;舒蘭;滕云龍;;變粒度搜索算法與整周模糊度解算[J];計算機工程與應(yīng)用;2009年21期

5 李振校;李治安;盧艷娥;;基于Kalman濾波的單基準(zhǔn)站鐘差估計[J];計算機工程;2011年11期

6 陶家科;;GPS定位技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用[J];科學(xué)之友;2010年16期

7 盧超;盧艷娥;張業(yè)旺;;基于Kalman濾波的改進鐘差模型輔助RAIM算法[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年20期

8 徐宏宇;王浩;王爾申;;基于擴展卡爾曼濾波的GPS定位數(shù)據(jù)處理方法研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年31期

9 薛曉瑞;;GPS技術(shù)在工程測量領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用[J];山西建筑;2013年17期

10 馮軍;陳文波;王超;;智能公交車載定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J];科技視界;2014年05期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 王忠軍;基于GIS的智能高速公路管理關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn)[D];解放軍信息工程大學(xué);2009年

2 周志利;厚煤層大斷面巷道圍巖穩(wěn)定與掘錨一體化研究[D];中國礦業(yè)大學(xué)（北京）;2011年

3 張大衛(wèi);衛(wèi)星定位接收機同步技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

4 孫曉文;基于Rake結(jié)構(gòu)的高性能GNSS接收機設(shè)計[D];大連海事大學(xué);2012年

5 左啟耀;高動態(tài)GPS信號跟蹤算法研究[D];中國科學(xué)院研究生院（空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心）;2008年

6 李曉斌;航空重力測量中GPS定位、速度及加速度解算技術(shù)與應(yīng)用[D];中國地質(zhì)大學(xué)（北京）;2010年

7 張秋昭;GPS輔助SINS動態(tài)對準(zhǔn)關(guān)鍵模型研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2013年

8 王靜波;航空重力測量數(shù)據(jù)處理方法技術(shù)研究[D];中國地質(zhì)大學(xué)（北京）;2010年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 張弛;張成俊;吳曉光;;單片機訪問SD卡精簡方法的設(shè)計與實現(xiàn)[J];機電工程;2011年04期

2 楊俊起;楊凌霄;陳滟濤;;GPRS/SMS在分布式監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];河南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年03期

3 唐曉靜;白慶昌;姜瑋;;盤點文件系統(tǒng)[J];科技信息(科學(xué)教研);2008年18期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 金濤;虛擬儀器系統(tǒng)的誤差分析方法的研究[D];重慶大學(xué);2005年

2 劉立龍;動態(tài)對動態(tài)GPS高精度定位理論及其應(yīng)用研究[D];武漢大學(xué);2005年

3 程曉暢;類GPS超聲定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉文忠;;淺述GPS定位系統(tǒng)及其應(yīng)用[J];科技咨詢導(dǎo)報;2007年26期

2 蔡恒松;;單片機的GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計制作[J];電子制作;2007年11期

3 李佳;劉巍巍;;車輛GPS定位系統(tǒng)設(shè)計[J];黑龍江科技信息;2009年15期

4 邵文超;;淺析新型定位系統(tǒng)的應(yīng)用[J];科技信息;2009年25期

5 ;回音定位系統(tǒng)可助盲人導(dǎo)航[J];發(fā)明與創(chuàng)新(綜合版);2009年08期

6 楊顏溶;;一種基于3G移動通信系統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)[J];機械管理開發(fā);2010年01期

7 ;合肥綠化灑水車裝上GPS定位系統(tǒng)[J];測繪信息與工程;2011年03期

8 張清彥;;蘭州市公安局巡邏車GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J];城市勘測;2013年03期

9 梁計春;GPS定位系統(tǒng)顯示定位座標(biāo)的一種方法[J];裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報;1996年01期

10 ;GPS定位系統(tǒng)的構(gòu)成[J];治淮;2002年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王守忠;;利用GPS定位系統(tǒng),優(yōu)化農(nóng)村宅基地管理水平[A];新技術(shù)在土地調(diào)查中的應(yīng)用與土地科學(xué)技術(shù)發(fā)展-2005年中國土地學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

2 程振林;方金云;姜西瑞;;移動目標(biāo)定位系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究[A];中國地理信息系統(tǒng)協(xié)會第九屆年會論文集[C];2005年

3 張雷;徐靜;唐錫彬;;淺談北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)在測量中的應(yīng)用[A];貴州省巖石力學(xué)與工程學(xué)會2013年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2013年

4 馬啟明;顧永豐;涂遠琴;李學(xué)勇;陳建新;房光華;王小波;;“山東高精度雷擊監(jiān)測定位系統(tǒng)”簡介[A];中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會第十二次學(xué)術(shù)會議論文集[C];1999年

5 李彤;;淺談人員定位系統(tǒng)在煤礦安全管理中的應(yīng)用[A];第23屆全國煤礦自動化與信息化學(xué)術(shù)會議暨第5屆中國煤礦信息化與自動化高層論壇論文集[C];2013年

6 涂鵬紹;;KJ260人員考勤定位系統(tǒng)在豐海煤礦的應(yīng)用[A];創(chuàng)新推動新型煤炭工業(yè)體系建設(shè)和安全健康發(fā)展——2010年湘贛皖閩蘇等多�。ㄊ校┟禾繉W(xué)會學(xué)術(shù)交流暨湖南省煤炭科技論壇論文集[C];2010年

7 陳金龍;沈相國;;GPS定位系統(tǒng)的研究與產(chǎn)品試制[A];浙江省電子學(xué)會2006年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

8 王勇;李曉華;吳向鋒;;GPS激光測距定位系統(tǒng)在海島礁測繪中的應(yīng)用[A];第十五屆華東六省一市測繪學(xué)會學(xué)術(shù)交流會論文集（江蘇上海論文分冊）[C];2012年

9 宮曉琳;杜尚豐;;GPS/SINS綜合定位系統(tǒng)精度模型理論研究[A];第二屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

10 施有春;朱佩冬;;基于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的行車定位系統(tǒng)應(yīng)用實踐[A];全國冶金自動化信息網(wǎng)2009年會論文集[C];2009年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 金鑫 趙永建;黑龍江移動為出租車開通GPS定位系統(tǒng)[N];人民郵電;2007年

2 張春波邋付炎天 林建清;福建永定：杜絕違章用車用上GPS定位系統(tǒng)[N];人民公安報;2008年

3 王軍國;衡水市區(qū)開通路燈桿報警定位系統(tǒng)[N];中國測繪報;2012年

4 記者 陳紅梅邋通訊員 華巧茜;環(huán)衛(wèi)車裝上GPS定位系統(tǒng)[N];北京日報;2007年

5 ;英軍獨立定位系統(tǒng)恐增“友軍炮火”誤傷[N];新華每日電訊;2009年

6 鄧黎;澳大利亞開發(fā)出新型定位系統(tǒng)[N];工人日報;2013年

7 特派記者 高博;“蛟龍”因定位系統(tǒng)故障推遲下潛海山區(qū)[N];科技日報;2013年

8 果殼網(wǎng)會員 唐騁;尋找大腦中的定位系統(tǒng)[N];北京日報;2014年

9 唐曉偉 記者 韓雪;“蛟龍”號深潛用上國產(chǎn)定位系統(tǒng)[N];黑龍江日報;2014年

10 記者　郝迎利;不裝規(guī)定設(shè)備 資質(zhì)不能年審[N];西安日報;2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 朱維斌;基于相位跟蹤反饋機理的超精密定位系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2014年

2 范東溟;全路況林火巡護車輛追蹤定位系統(tǒng)研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2014年

3 殷冬梅;無線電水聲浮標(biāo)陣多目標(biāo)跟蹤定位系統(tǒng)[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

4 李鳴鳴;大行程納米定位系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海大學(xué);2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張慧敏;嵌入式GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2007年

2 谷勇;基于ARM9嵌入式GPS定位系統(tǒng)[D];河北工業(yè)大學(xué);2006年

3 王錫淳;快速組網(wǎng)的智能井下救援定位系統(tǒng)設(shè)計[D];鄭州大學(xué);2013年

4 盧望;基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2009年

5 李麥?zhǔn)?基于多傳感信息融合的自主工程車定位系統(tǒng)研究[D];中南林業(yè)科技大學(xué);2010年

6 鄒浙湘;基于DAB信號的城市交通車輛定位系統(tǒng)方案研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2010年

7 張建喜;基于長基線定位系統(tǒng)的水聲定位技術(shù)研究[D];東華理工大學(xué);2012年

8 于鐵軍;基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];中北大學(xué);2014年

9 董兆龍;個人定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2015年

10 史晉文;船只定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2008年

，

本文編號：730399