本文關(guān)鍵詞：基于慣性信息輔助的北斗動動定位方法的研究

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【摘要】：針對北斗動動定位中接收機(jī)信號易受遮擋導(dǎo)致無法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位的問題,對復(fù)雜信號條件下的動動定位測試進(jìn)行了研究,提出了一種利用慣性信息輔助解算動態(tài)模糊度的方法,即一種將運(yùn)動載體的慣導(dǎo)信息與北斗測量信息相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)兩運(yùn)動載體之間精確動態(tài)相對定位的算法;通立基于載波相位雙差的觀測模型,采取融合濾波算法,討論在不同衛(wèi)星數(shù)目下的模糊度求解方法;在此基礎(chǔ)上,利用實(shí)地車載試驗(yàn)完成了對上述組合定位方法的試驗(yàn)驗(yàn)證以及精度測試,事后著重對各歷元數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,對定位精度、可用性進(jìn)行了研究;結(jié)果表明,基于慣性信息輔助的北斗動動定位可用性指標(biāo)變好,定位精度有一定的提高。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系;
【關(guān)鍵詞】： 北斗動動定位 整周模糊度 載波相位雙差 慣性信息
【基金】：總裝預(yù)研基金項(xiàng)目(9140A24020713JB11342) 十二五預(yù)研項(xiàng)目(51324040103)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 0引言北斗動動定位是目前定位測量領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。為實(shí)現(xiàn)BDS的高精度動動定位需求,在實(shí)際定位時(shí)通常采用基于載波相位的定位,而基于載波相位定位技術(shù)的核心便是動態(tài)整周模糊度的在航解算(ambiguity resolution on-the-fly,AROF或OTF),整周模糊度用符號N表示。傳統(tǒng)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：720642