發(fā)布時(shí)間：2017-08-22 01:04

  本文關(guān)鍵詞：低成本三維激光掃描儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 低成本三維激光掃描儀 角度編碼器 精密轉(zhuǎn)臺(tái) 點(diǎn)云

【摘要】：三維激光掃描儀是目前三維空間信息獲取中最先進(jìn)的儀器,但商業(yè)三維激光掃描儀價(jià)格昂貴,限制了其廣泛應(yīng)用。本文利用二維激光掃描儀、角度編碼器與精密轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)了一款低成本中距離三維激光掃描儀,系統(tǒng)介紹了其掃描原理、硬件組成及軟件實(shí)現(xiàn),并對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景的掃描和平面特征識(shí)別進(jìn)行了定性分析,還通過(guò)平面擬合與點(diǎn)位精度測(cè)試進(jìn)行了定量分析,結(jié)果顯示所得激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。
【作者單位】： 信息工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 低成本三維激光掃描儀 角度編碼器 精密轉(zhuǎn)臺(tái) 點(diǎn)云
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41274014;41501491) 現(xiàn)代城市測(cè)繪國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(20141201WY)
【分類號(hào)】：P225.2
【正文快照】： 三維激光掃描技術(shù)是一門新興的空間三維信息獲取技術(shù),是測(cè)繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)后的又一次技術(shù)革命[1],是當(dāng)前該領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。它突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量模式,可以快速、準(zhǔn)確、無(wú)接觸地獲取目標(biāo)表面的海量三維信息,實(shí)現(xiàn)了實(shí)物的數(shù)字化,因而又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù)。目前,三維激光

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1 金菁;李l勮，

本文編號(hào)：716145