本文關(guān)鍵詞：格網(wǎng)鄰域?yàn)V波在車載激光點(diǎn)云道路邊線提取中的方法研究

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【摘要】：結(jié)合城市車載激光掃描點(diǎn)云道路數(shù)據(jù)與地物點(diǎn)各自的特點(diǎn)和空間分布,用路面點(diǎn)云控制道路兩側(cè)地物點(diǎn)云進(jìn)行濾波,從而實(shí)現(xiàn)道路路面點(diǎn)和地物點(diǎn)的分離,并根據(jù)城市道路中含有高出路面邊緣的路緣石的結(jié)構(gòu)特性設(shè)置閾值來(lái)提取路緣石,通過(guò)設(shè)置合適的格網(wǎng)及其鄰域格網(wǎng)中點(diǎn)的密度特性進(jìn)一步濾波路緣石,生成道路邊線。
【作者單位】： 山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院;海島(礁)測(cè)繪技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 車載激光掃描 激光點(diǎn)云 鄰域比較 道路邊線提取
【基金】：國(guó)家重大儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)——機(jī)載雙頻激光雷達(dá)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用項(xiàng)目(2013YQ120343) 海島(礁)測(cè)繪技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(2013A03)資助
【分類號(hào)】：P225.2
【正文快照】： 0引言車載激光掃描系統(tǒng)在路面行駛過(guò)程中獲取大量點(diǎn)云數(shù)據(jù),點(diǎn)云密度較大,獲取的地物形態(tài)特征較為細(xì)致,道路邊緣高程突變等特征較為明顯,為道路信息提取提供了支持[1]。在道路信息提取過(guò)程中,利用地表和地物在小范圍內(nèi)的高程變化,將地面點(diǎn)和地物點(diǎn)進(jìn)行濾波分離,局部起伏較大的，

本文編號(hào)：714203