本文關(guān)鍵詞：利用薄板樣條函數(shù)的無人機(jī)飛行質(zhì)量檢查

  更多相關(guān)文章： ORB 薄板樣條函數(shù) 無人機(jī) 飛行質(zhì)量 重疊度 旋角

【摘要】：針對無人機(jī)航測影像重疊度、旋角等檢查項(xiàng)受飛行狀態(tài)和地形起伏影響難以準(zhǔn)確評估飛行質(zhì)量的問題,提出一種快速自動評價(jià)無人機(jī)飛行質(zhì)量的方法。該方法結(jié)合ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)匹配算法和薄板樣條函數(shù),可用于無人機(jī)影像航向重疊度、旁向重疊度和像片旋角的檢查。首先采用ORB算法與最近鄰算法提取影像間的同名點(diǎn),使用隨機(jī)抽樣一次性方法剔除誤匹配點(diǎn)對,然后通過薄板樣條函數(shù)建立影像間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,最后依據(jù)無人機(jī)飛行質(zhì)量檢驗(yàn)方法計(jì)算影像間的重疊度和旋角。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出方法檢查結(jié)果的可靠性。
【作者單位】： 四川省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站;
【關(guān)鍵詞】： ORB 薄板樣條函數(shù) 無人機(jī) 飛行質(zhì)量 重疊度 旋角
【基金】：四川省測繪地理信息局科技支撐項(xiàng)目(J2013ZC08) 測繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(xiàng)(201512018)
【分類號】：P231
【正文快照】： 0引言無人機(jī)航空攝影成果的質(zhì)量檢查主要包括數(shù)據(jù)質(zhì)量、飛行質(zhì)量、影像質(zhì)量以及附件質(zhì)量等[1-2]。其中飛行質(zhì)量對飛行條件比較敏感,具有不可改變的特性,如果飛行質(zhì)量不合格,存在航攝漏洞,只能根據(jù)原有設(shè)定的航線補(bǔ)飛。因此,采用準(zhǔn)確可靠高效的飛行質(zhì)量檢驗(yàn)方法不僅能夠減少航

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