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基于單差短基線的北斗觀測值域多路徑誤差濾波算法

發(fā)布時間:2017-08-18 23:19

  本文關鍵詞:基于單差短基線的北斗觀測值域多路徑誤差濾波算法


  更多相關文章: 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 短基線 單差 多路徑誤差 觀測值域


【摘要】:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自行研制的繼美國GPS和俄羅斯GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。由于北斗系統(tǒng)MEO衛(wèi)星軌道周期與GEO、IGSO衛(wèi)星軌道周期差異較大,傳統(tǒng)基于坐標值域的多路徑誤差恒星日濾波算法改進效果有限。本文提出了一種基于單差的觀測值域多路徑誤差濾波算法用于改善北斗短基線定位結果,該算法能有效改善每顆衛(wèi)星觀測數(shù)據中的周期性多路徑誤差。實驗結果顯示,該方法能有效提升定位精度,并且改善幅度大于傳統(tǒng)的坐標值域恒星日濾波算法。
【作者單位】: 廣東天信電力工程檢測有限公司;
【關鍵詞】北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 短基線 單差 多路徑誤差 觀測值域
【分類號】:P228
【正文快照】: 0引言北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Bei Dou Navigation SatelliteSystem,BDS)是中國自行研制的全新一代衛(wèi)星導航系統(tǒng),與美國的GPS和俄羅斯的GLONASS不同之處在于北斗系統(tǒng)由GEO、IGSO和MEO三種不同類型衛(wèi)星組建導航星座,目前可用范圍已覆蓋亞太地區(qū)并且實現(xiàn)了偽距觀測值定位10m以內、載波

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